[发明专利]具有改善的地图显示的导航系统有效
申请号: | 201210558645.8 | 申请日: | 2012-12-12 |
公开(公告)号: | CN103162708B | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | A·弗里德里希斯;W·托特;D·施特劳斯;P·凯泽;C·诺伊曼;D·阿勒坎普 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人: | 郑立柱 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 改善 地图 显示 导航系统 | ||
技术领域
本发明涉及一种导航系统和一种用于驱动具有显示屏的导航系统的方法,通过该显示屏能够三维地呈现地图显示。
背景技术
导航系统能够包括显示屏,其三维地呈现地图显示并且被描述为双视图显示屏(Dual-View-Display)。例如根据US2009/0079680A1,已知一种双视图显示屏,其中投影基于中间地安置在显示屏之前的虚拟摄像头,该虚拟摄像头根据其位置来呈现投影视角。如果观察者斜视显示屏,则借助于硬件工具在显示屏中补偿偏离中间的投影视角的观察者的视角,然而因此产生了在构造这种显示屏时候的较高的成本。
根据US2002/0097332A1已知一种用于提供对所接收的视觉图像的所选择的部分的投影进行视觉校正的系统,通过广角镜头来采集该视觉图像。该系统包括图像获取装置、输入图像存储装置、输入装置、图像转换处理装置、输出图像存储装置和输出装置,其与输出图像存储装置连接,其中图像转换处理装置包括转换参数计算装置,用于为图像的所选择的部分计算转换参数,并且支持数字化的信号,以便处理经计算的转换参数,从而产生经校正的输出信号。因此实现了如下优点,能够将光学失真的图像转换成视觉正确的图像。然而,仅能够矫正图像中的所选择的感兴趣的区域,因此这种系统不能够用于在此关注的类型的导航系统。
发明内容
本发明的任务在于提供一种具有在导航系统的显示屏中改善的地图显示的导航系统,以便观察者在与显示屏呈斜角的情况下更好地感觉到三维的地图显示。
基于根据权利要求1的前序部分的导航系统以及标明的特征来解决该任务。在从属权利要求中给出了本发明的有利的改进方案。
本发明包括如下技术理论,即针对显示屏的至少一个观察者的观察视角来调节虚拟摄像头的投影视角。
当虚拟摄像头的投影视角适配至观察者(例如车辆的驾驶员或乘客)的实际观察视角时,观察者将在投影上正确地感觉到在导航系统的显示屏中示出的地图的显示。地图显示的对象将不再失真或倾斜,因此能够明显地改善车辆中的可操作性、实用性以及因此的舒适性。
作为尤其有利的实施形式,导航系统能够具有显示屏,其被构造为双视图显示屏。双视图显示屏实现了多于从一个方向的观察,尤其实现了从两个方向的观察。因此,例如车辆的驾驶员能够从第一观察视角观察显示屏,而乘客能够从其第二观察角观察导航系统的显示屏,并且对于驾驶员和乘客而言地图显示显得不失真。
尤其地,能够将第一投影视角调节至显示屏的第一观察者的观察视角,并且将第二投影视角调节至第二观察者的观察视角。虽然已知,双视图显示屏能够显示两个相互独立的图像内容,以便例如车辆的驾驶员感觉到不同于乘客的在显示屏中的另一显示,然而在本发明的框架下,首先基于如下思想,即为两个观察视角示出相同的地图显示,对于第一观察视角和对于第二观察视角,该地图显示都能够显示为在视角上是正确的。
作为依据本发明的导航系统的优选的改进方案,能够设置至少一个传感器,其被构造为获取至少一个观察者的头部的位置,并且其中尤其通过摄像头形成传感器,通过摄像头来记录观察者的头部的位置。例如,已知图像识别程序,通过该识别程序能够在其空间的布置中识别由摄像头采集的对象。例如摄像头能够安置在车辆的驾驶员的区域中,以便获取驾驶员的头部的位置。因此,关于头部的位置的信息能够传输至导航系统,以便与导航系统的显示屏关联地来相应地适配头部的位置的投影视角。
优选地,设置控制器,其与至少一个传感器连接,其中控制器被实施为用于根据头部的至少一个位置借助计算机数值地计算对至少一个投影视角的调节。进一步地,还能够设置传感器,例如摄像头,以便识别观察者的眼睛的位置,并且以便接着通过控制器在导航系统的显示屏中适配地图显示的投影视角。由此得到了将地图显示更精确地适配至观察者的观察视角。
作为本发明的改进方案,能够通过显示屏中的菜单来配置所述控制器以调节虚拟摄像头的投影视角,并且观察者能够通过在导航系统或控制器中的输入来确定应该如何在导航系统的显示屏中调节地图显示的投影视角。根据另一有利的实施形式,控制器能够具有至少一个与反射镜位置获取装置和/或与车辆的座位位置获取装置的连接,以便能够根据反射镜位置和/或座位位置来调节投影视角。所以能够通过控制器来相应地估计观察者的头部的位置(车辆中的反射镜位置和/或座位位置将被适配至观察者的头部的位置)。例如,作为改进方案,控制器通过反射镜位置获取装置和/或通过座位位置获取装置获取的信息能够叠加在(由传感器获取的)关于头部的位置的信息之上。
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