[发明专利]一种目标导引方法及目标导引系统

权利要求书

1.一种目标导引方法，其特征在于，包括：

步骤一，采集红外图像信息并对筒状部件的姿态信息和目标信息进行解算，得到目标导引信息；

步骤二，判断所述目标导引信息是否符合预设范围，若不符合预设范围执行步骤三，若符合预设范围则目标导引结束；

步骤三，当所述目标导引信息不符合预设范围时，将所述目标导引信息和所述红外图像信息进行信息视频叠加，并显示叠加后的图像；

步骤四，根据所述叠加后的图像调整筒状部件并返回步骤一。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对筒状部件姿态信息和目标信息进行解算，得到目标导引信息包括：

计算筒状部件姿态信息；

计算目标信息；

将所述目标信息与所述筒状部件姿态信息进行差值计算得到目标导引信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述筒状部件的姿态信息包括：筒状部件的方位角和俯仰角；

所述目标信息包括：目标在以筒状部件为原点的坐标系下的方位角、俯仰角和斜距；

所述将目标信息与所述筒状部件姿态信息进行差值计算得到目标导引信息包括：

将目标在以筒状部件为原点的坐标系下的方位角、俯仰角与筒状部件的方位角和俯仰角进行差值计算，得到方位角和俯仰角的导引信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将目标导引信息和红外图像信息进行视频叠加包括：

在红外图像信息中根据目标导引信息进行像素修改，在红外图像信息中显示所述目标导引信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述叠加后的图像调整筒状部件包括：

根据所述红外图像信息中显示的所述目标导引信息在方位和俯仰上调整筒状部件。

6.一种目标导引系统，其特征在于，包括：

采集和解算模块，用于采集红外图像信息并对筒状部件姿态信息和目标信息进行解算，得到目标导引信息；

判断模块，用于判断所述目标导引信息是否符合预设范围，若不符合预设范围执行步骤三，若符合预设范围则目标导引结束；

叠加模块，用于当所述目标导引信息不符合预设范围时，将所述目标导引信息和所述红外图像信息进行信息视频叠加，并显示叠加后的图像；

调整模块，用于根据所述叠加后的图像调整筒状部件。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述采集和解算模块包括：

姿态计算子模块，用于计算筒状部件的姿态信息；

目标计算子模块，用于计算目标信息；

差值计算子模块，用于将所述目标信息与所述筒状部件姿态信息进行差值计算得到目标导引信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：

所述筒状部件的姿态信息包括：筒状部件的方位角和俯仰角；

所述目标信息包括：目标在以筒状部件为原点的坐标系下的方位角、俯仰角和斜距；

所述差值计算子模块，还用于将目标在以筒状部件为原点的坐标系下的方位角、俯仰角与筒状部件的方位角和俯仰角进行差值计算，得到方位角和俯仰角的导引信息。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：

所述叠加模块还用于在红外图像信息中根据目标导引信息进行像素修改，在红外图像信息中显示所述目标导引信息。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：

所述调整模块还用于根据所述红外图像信息中显示的所述目标导引信息在方位和俯仰上调整筒状部件。