[发明专利]数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构

权利要求书

1.一种数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构，包括数控起毛驱动机构、固定行程往复机构、打纬传动联杆和打纬筘座部分，固定行程往复机构活动铰接打纬传动联杆经数控起毛驱动机构限位驱动打纬筘座部分，其特征在于：所述数控起毛驱动机构包括数控电机、减速机构、偏心旋转机构、推拉传动机构、滑槽、电箱、原点信号凸和信号传感器，电箱依次经数控电机、减速机构驱动偏心旋转凸轮，偏心旋转凸轮经推拉传动机构传动控制滑槽座，滑槽座上设有一中心线通过其圆心的滑槽；所述打纬传动联杆包括一、二级传动联杆，一级传动联杆一端活动铰接固定行程往复机构，另一端经联杆接点活动铰接二级传动联杆一端，二级传动联杆另一端活动铰接于打纬筘座部分的筘座脚上或与筘座脚固定联接的杠杆上；所述一、二级联杆铰接点支点轴上设有滑块或转子，滑块或转子限位于滑槽内呈沿滑槽方向滑动或滚动状态。

2.根据权利要求1所述的数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构，其特征是：所述固定行程往复机构包括共轭凸轮组和摆臂，一级传动联杆一端活动铰接于摆臂上，摆臂上的两转子分别无间隙对应配合在共轭凸轮组两凸轮上使摆臂以摆臂轴心为中心呈固定行程往复旋转状态，且一、二级联杆在同一侧的摆臂转子圆心离共轭凸轮组圆心最近时，一、二级联杆的支点圆心与滑槽座的旋转圆心重合。

3.根据权利要求1所述的数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构，其特征是：所述固定行程往复机构为曲柄旋转机构，一级传动联杆一端活动绞接于曲柄轴上随曲柄凸轮轴旋转呈往复运动状态，当曲柄联接点离筘座脚最远时，一、二级联杆的支点与支点滑槽座的旋转圆心重合。

4.根据权利要求1所述的数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构，其特征是：所述数控起毛驱动机构中偏心旋转凸轮轴或与其同步运转的轴上设有原点信号凸，与原点信号凸对应的信号传感器连接电箱使筘座呈开筘和开筘大小由电箱控制数控电机经减速机构驱动旋转凸轮自原点旋转角度决定状态。

5.根椐权利要求1所述的数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构，其特征是：织机的两侧各设一套旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构，其打纬筘座部分、共轭凸轮和起毛旋转偏心凸轮行程相同且通过轴联接使筘座呈打纬开筘同步运转控制状态，两侧起毛旋转偏心凸轮同步轴联接后经数控电机和减速机驱动控制连接。

6.根据权利要求1所述的数控旋转凸轮控制支点滑槽起毛机构，其特征是：数控起毛驱动机构中推拉传动机构为联杆直接传动机构，或为联杆结合齿轮换向运动传动机构。