[发明专利]用于移动设备的自动导向输电装置

权利要求书

1. 一种用于移动设备的自动导向供电装置，包括输电装置(1)和供电装置(2)，输电装置(1)和供电装置(2)之间电气连接且滑动接触，其特征是：

输电装置(1)包括箱体(11)、对位板(12)、滑触线(13)和导向块(14)，

箱体(11)的一端开口；

对位板(12)共有两个，对位板(12)的一个侧壁固定在箱体(1)开口处的内壁上，对位板(12)的另一个侧壁为斜面，两个对位板(12)以斜面相对固定设置，对位板(12)的斜面使得箱体(11)在对位板(12)处的内径从开口处向底部逐渐减小；

滑触线(13)固定在箱体(11)的底部，滑触线(13)的截面为凹槽型，滑触线(13)凹槽的槽口朝向箱体(11)的开口处；

一副导向块(14)由两个导向斜面(141)组成，一条滑触线(13)槽口处的两侧各固定一个导向斜面(141)，导向块(14)的截面为“V”字型，两个导向斜面(141)之间的间隙位于一条滑触线(13)槽口处的上方；

供电装置(2)包括机架(21)、集电车(22)、驱动电机(23)、集电器(24)、定位轮(25)和电缆拖链(26)，

机架(21)的上方设有齿条，集电车(22)的下方设有齿轮，集电车(22)的齿轮和机架(21)的齿条互相啮合，驱动电机(23)的转轴通过减速器连接集电车(22)的齿轮；

集电器(24)通过滑动轴承套设在集电车(22)前端的横轴上，集电器(24)沿集电车(22)前端的横轴移动，在集电器(24)的两侧通过弹簧各套设一个定位轮(25)，集电器(24)的电流输入端连接电缆拖链(26)，集电器(24)的电刷作为电流输出端，集电器(24)电刷的数量不大于滑触线(13)的数量，集电器(24)相邻电刷之间的距离等于相邻滑触线(13)之间的距离。

2. 如权利要求1所述的用于移动设备的自动导向供电装置，其特征是：还包括卷帘门(3)，卷帘门(3)包括门框(31)、卷筒(32)、卷帘(33)、卷筒驱动电机(34)和卷帘门控制器(35)，门框(31)固定在输电装置(1)箱体(11)的开口处，卷筒(32)通过转轴设于门框(31)的顶部，卷帘(33)的一端固定在卷筒(32)上，卷筒驱动电机(34)的转轴和卷筒(32)的转轴连接，卷帘门控制器(35)通过信号线连接卷筒驱动电机(34)，当卷筒驱动电机(34)正向旋转时卷帘(33)提升并逐层缠绕在卷筒(32)的外侧面上，当卷筒驱动电机(34)反向旋转时时卷帘(33)从卷筒(32)的外侧面上逐层脱离下降并遮盖在门框(31)前；卷帘门控制器(35)选用单片机、微机或可编程控制器。

3. 如权利要求1或2所述的用于移动设备的自动导向供电装置，其特征是：还包括激光测距仪(31)、激光反射板(32)、电磁感应接近开关(33)、接近开关反射板(34)、前检测块(35)、前接近开关(36)、后检测块(37)、后接近开关(38)和控制器(4)，

激光测距仪(31)和电磁感应接近开关(33)都设于机架(21)的上方，激光反射板(32)和接近开关反射板(34)都设于箱体(11)的开口处；

前检测块(35)设于集电车(22)下方的后部，前接近开关(36)设于机架(21)上方集电车(22)向前行驶至极限位置时集电车(22)后端所处位置；后检测块(37)设于集电车(22)下方的前部，后接近开关(38)设于机架(21)上方集电车(22)向后行驶至极限位置时集电车(22)前端所处位置；

控制器(4)选用单片机、微机或可编程控制器；

激光测距仪(31)、电磁感应接近开关(33)和驱动电机(23)都通过信号线连接控制器(4)。