[发明专利]无线传感器网络中分布式信标节点漂移检测方法

权利要求书

1.一种无线传感器网络中分布式信标节点漂移检测方法，其特征在于：所述漂移检测方法包括以下步骤：

（1）迭代次数c置0，在组网时刻，信标节点向邻居信标节点发送HELLO包，执行步骤（2）；

（2）信标节点得到邻居信标节点发送的HELLO包，根据公式记录RSSI行向量；

式中，0<i≤m，0<j≤n，o_ij(t)表示t时刻信标节点b_i的RSSI行向量O_i(t)中第j个元素，RSSI_ij表示信标节点b_i与邻居信标节点b_j之间观察得到的RSSI值，s表示信标节点通信灵敏度，n表示信标节点b_i的邻居信标节点数，m表示无线传感器网络中信标节点数；

在等待u时刻后，执行步骤（3）；

（3）信标节点开始进行协商，向邻居信标节点发送REQ数据包，REQ包中含有当前迭代次数c，执行步骤（4）；

（4）收到REQ数据包的信标节点判断迭代次数c是否大于等于1，如是则在返回ACK数据包时包含在第c-1次迭代时的评分结果，否则不包含在第c-1次迭代时的评分结果，执行步骤（5）；

（5）信标节点等待ACK数据包，待收到来自所有邻居信标节点的ACK数据包或超过了设定的超时时间t_max后，记录新的RSSI行向量，并根据公式：

计算得到RSSI变化行向量和RSSI未变化行向量，式中，0<i≤m，0<j≤n，p_ij(t)表示t时刻信标节点b_i的RSSI变化行向量P_i(t)第j个元素，q_ij(t)表示t时刻信标节点b_i的RSSI未变化行向量Q_i(t)第j个元素，δ表示阈值，n表示信标节点b_i的邻居信标节点数，m表示无线传感器网络中信标节点数；如迭代次数c大于1，则执行步骤（6），否则执行步骤（7）；

（6）将评分结果大于阈值λ的邻居信标节点从RSSI变化行向量和RSSI未变化行向量中剔除，执行步骤（7）；

（7）根据公式进行评分，式中Sr_i(t)表示信标节点b_i的在t时刻的评分结果，0<i≤m，m表示无线传感器网络中信标节点数，k表示加权值，N_Qi(t)表示t时刻信标节点b_i的RSSI未变化行向量Q_i(t)中1的个数，执行步骤（8）；

（8）信标节点判断迭代次数c是否达到最大值c_max，若达到最大值c_max，则执行步骤（9），若没有达到最大值c_max，则迭代次数c=c+1，并执行步骤（3）；

（9）如信标节点评分结果大于阈值λ，则判断自身为漂移信标节点，否则判断自身为未漂移信标节点，等待u时刻后执行步骤（3）。