[发明专利]具有主动差速功能的电驱动桥

权利要求书

1.一种具有主动差速功能的电驱动桥，其包括：

驱动电机，用于驱动车辆行驶，包含第一中空转子轴；

差速电机，用于驱动左车轮和右车轮差速，包含第二中空转子轴；

直驶行星排，用于直驶和差速两路功率流的汇流与差速；

差速行星排，用于直驶和差速两路功率流的汇流与差速；

左侧传动，用于减速后匹配左车轮转速；

右侧传动，用于减速后匹配右车轮转速；

左横轴，用于直驶行星排和差速行星排与左侧传动之间的动力传递；以及

右横轴，用于直驶行星排和差速行星排与右侧传动之间的动力传递。

2.根据权利要求1所述的具有主动差速功能的电驱动桥，其特征在于，

直驶行星排的特征参数kt、差速行星排的特征参数ks、右侧传动的传动比icr和左侧传动的传动比icl满足以下条件：kt＝icl/icr和ks＝icl/icr－1。

3.根据权利要求1所述的具有主动差速功能的电驱动桥，其特征在于，

构成电驱动桥的上述部件从左到右依次同轴配置和布置为：左侧传动、驱动电机、直驶行星排、差速行星排、差速电机和右侧传动。

4.根据权利要求1所述的具有主动差速功能的电驱动桥，其特征在于，

左横轴配置和布置成贯穿于驱动电机的第一中空转子轴；以及

右横轴配置和布置成贯穿于差速电机的第二中空转子轴。

5.根据权利要求1所述的具有主动差速功能的电驱动桥，其特征在于，

驱动电机的输出端与直驶行星排的直驶行星架相连接，差速电机的输出端与差速行星排的差速齿圈相连接，直驶行星排的直驶齿圈和差速行星排的差速行星架相连接，差速行星排的差速行星架通过右横轴与右侧传动的输入端相连接，右侧传动的输出端通过右侧传动轴与右车轮相连接，直驶行星排的直驶太阳轮和差速行星排的差速太阳轮与左侧传动的输入端通过左横轴连接，左侧传动的输出端通过左侧传动轴与左车轮相连接。

6.根据权利要求1所述的具有主动差速功能的电驱动桥，其特征在于，

差速电机具有锁止模式和正转或反转电动模式。

7.根据权利要求6所述的具有主动差速功能的电驱动桥，其特征在于，

当差速电机工作在锁止模式，制动抱死差速行星排的差速齿圈，左侧传动和右侧传动的输出转速相等，左车轮和右车轮转速相同。

8.根据权利要求6所述的具有主动差速功能的电驱动桥，其特征在于，

当差速电机工作在正转或反转电动模式，驱动差速行星排的差速齿圈转动，左侧传动和右侧传动的输出转速不等，左车轮和右车轮转速不同，且其中一个车轮转速的增加量等于另一个车轮转速的减小量。