[发明专利]用于红外重新拍摄的热成像相机

说明书

相关申请

本申请与下列共同转让的实用新型专利申请相关，该实用新型专利申请与本申请同时提交，且其整体通过引用并入本文，其标题为：用于红外重新拍摄的热成像相机，从业者文案号No.56581.6.102。在该相关申请中针对重新拍摄红外照片所述的相机部分和方法的任意部分可与在本申请中针对重新拍摄红外照片所述的方法或相机的任意部分相结合。例如，在该相关申请中用于将相机返回到第一张照片位置的处理器的方法步骤或程序可与在本申请中所述的用于将相机返回到第一张照片位置的处理器的方法步骤或程序相结合。

技术领域

本公开涉及热成像相机，并且更具体而言涉及用于重新拍摄红外图像的热成像相机。

背景技术

在各种情况下使用热成像相机。例如，在对热检查设备进行维修检查期间经常会使用热成像相机。示例性设备可以包括旋转机械，配电盘，或行线路断路器以及其它类型的设备。所述热检查可以检测设备热点，例如过热的机械或电气部件，有助于确保在产生更严重的问题之前及时维修或更换过热设备。

根据相机的构造，热成像相机也可对同一对象生成可见光图像。所述相机会以协同的方式显示红外图像和可见光图像，例如，有助于操作者诠释由热成像相机所生成的热图像。不同于通常在不同对象之间提供良好对比度的可见光图像，通常难以识别和区分热图像中与真实场景相比的不同特征。为此原因，操作者可以依赖可见光图像来帮助诠释和调节热图像。

在其中热成像相机被配置成生成热图像和可见光图像两者的应用中，相机可以包括独立的两组光学系统：可见光光学系统，其将可见光聚焦于可见光传感器上以生成可见光图像；以及红外光学系统，其将红外辐射聚焦于红外传感器上以生成红外图像。

有时对相同的一个或多个对象的以前红外图像与当前红外图像进行红外图像的比较是有用的。通过这种方式，能够检测到仅仅通过观察当前图像可能不是很明显的变化。然而，如果在以前拍摄图像的相机位置和状态与当前拍摄图像的相机位置和状态不同，那么在实际没有产生任何变化的情况下对象的红外图像可能表现出有所变化，或者相比于其实际情况表现出或多或少的变化。因此，为了尽可能精确地进行比较，被比较的图像应该在相同位置和相同状态下进行拍摄。然而，找到相机的精确位置以及确定所应用的确切相同状态可能是非常困难和费时的。因此，提高为了检测随时间的变化的目的而重复热图像的容易度是有用的。

发明内容

本发明的某些实施例包括便携手持式热成像相机，其具有可见光（VL）透镜组件和红外（IR）透镜组件，所述可见光（VL）透镜组件具有用于检测目标场景的VL图像的相关VL传感器，所述红外（IR）透镜组件具有用于检测目标场景的IR图像的相关IR传感器。所述相机还包括显示器、存储器和处理器。所述处理器被编程有用于在第一位置处和第一时间点与拍摄第一IR图像的同时来拍摄第一VL图像的指令。所述处理器还被编程有用于处理第一图像以创建姿态模板（pose template）的指令。所述姿态模板的部分可以在与所述相机独立的计算机上生成。所述姿态模板包括提供第一位置指示的所述第一IR图像和/或所述第一VL图像的增强特征。所述处理器还被编程有下述指令，其将具有所述姿态模板的显示器上的所述场景的活动图像的姿态模板与所述活动图像相结合以有助于用户将相机重新定位到第一位置，从而在第一位置处或第一位置附近捕获（拍摄）目标场景的第二红外图像。

本发明的某些实施例还包括重新拍摄场景红外（IR）图像的方法，其使用一个或多个热成像相机以及由第一图像创建的姿态模板。所述方法包括将姿态模板与场景活动图像相结合，以及重新定位所述热成像相机，直到所述活动图像的特征与姿态模板的特征对准，其表明所述热成像相机位于第一图像被捕获的位置处或其附近，然后捕获第二图像以便重新拍摄第一图像。

本发明的某些实施例包括便携手持式的热成像相机，其具有可见光（VL）透镜组件和红外（IR）透镜组件，所述可见光（VL）透镜组件具有用于检测目标场景的VL图像的相关VL传感器，所述红外（IR）透镜组件具有用于检测目标场景的IR图像的相关IR传感器。所述相机还包括显示器、存储器和处理器。所述处理器被编程有用于在第一位置和第一时间点处捕获第一IR图像的指令。所述处理器还被编程有用于从场景的活动IR图像减去第一IR图像以创建差别图像的指令，从而有助于用户将相机与第一位置对准，以便在第一位置处或所述第一位置附近拍摄所述目标场景的第二红外图像。

在附图和下面描述中阐述了一个或多个示例的细节。从说明书、附图和权利要求将明了其它特征、目的和优势。