[发明专利]轮胎检测装置

说明书

技术领域

本发明有关于一种检测装置，且特别有关于一种用于检测轮胎的轮胎检测装置。

背景技术

随着科技的快速发展，许多自动化机械已经广泛地应用在许多不同的领域上。为了让使用者可更轻松地清扫居家环境，近几年更发展出了可编程式的移动式清洁装置，例如目前市面上贩售的扫地机器人。在量产此移动式清洁装置之前，需要经过一系列的检测，以确保移动式清洁装置的效能。但是，在现有检测流程中，需要利用多种不同类型的检测机台检测每一台移动式清洁装置的各种性能，因此时间的消耗是一个很大的问题。

发明内容

为解决上述现有技术中的问题，本发明主要目的在于提供一种轮胎检测装置，其可以用来检测轮胎的转动。

本发明提供一种轮胎检测装置，用于检测一待测机台。待测机台具有至少一轮胎，而轮胎检测装置包括一承载座以及至少一测转速组件。承载座具有一承载面，待测机台能设置于承载面上，而测转速组件设置于承载面的下方。测转速组件包括一基座、一转动件以及一感测器。基座具有一底部以及至少一对侧壁。一对侧壁连接底部，且两者彼此面对面。转动件与基座连接，并且接触轮胎。而感测器位于承载面的下方。当轮胎转动时，轮部会受到轮胎的驱动而转动。感测器则是用以感测转动件转动时的一转动参数。

根据上述构思，该承载座更具有至少一位于承载面的开口，且该轮胎能放置于该开口内。

根据上述构思，该轮胎检测装置更包括至少一装设于该承载座的固定件，该固定件用于将该待测机台固定在该承载面上。

根据上述构思，该轮胎检测装置更包括一控制模块，该控制模块电连接该感测器，当该感测器感测该转动参数时，该感测器输出一感测信号至该控制模块，而该控制模块根据该感测信号计算该转动参数。

根据上述构思，该轮胎检测装置更包括一位于该承载面下方的升降台，该测转速组件配置在该升降台上，而该测转速组件受到该升降台的驱动而相对于该承载面上下移动。

根据上述构思，该控制模块电连接该待测机台，当该升降台下降，以使该轮胎不接触该转动件时，该轮胎进行空转，而该控制模块量测该待测机台在该轮胎空转时的耗电功率。

根据上述构思，该转动件更包括一第一转动部，该第一转动部位于该基座之外，并连接该转动件，以使该第一转动部随着该转动件的转动而转动。

根据上述构思，该第一转动部为一插销；而该转动参数为：当该转动件进行转动时，该插销连续二次通过该感测器间隔的时间。

根据上述构思，该转动件包括一轮部与一转轴，该轮部配置在该对侧壁之间，并用于接触该轮胎，而该转轴贯穿该轮部与这些侧壁，该轮部受到该轮胎的驱动而沿着该转轴相对于这些侧壁转动。

根据上述构思，该轮部包括一轮框、多个支杆以及一轴心部，该轮框连接并围绕这些支杆，而这些支杆连接该轴心部，并以轴心部为中心而呈等角分布。

根据上述构思，该感测器位于该轮部的下方：而该转动参数为：当该转动件进行转动时，相邻两个支杆通过该感测器间隔的时间。

根据上述构思，该转动件包括至少两个转轴以及至少一第二转动部，而该第二转动部包括至少两个滚轮以及一传输带，这些转轴分别贯穿该滚轮，该传输带圈绕这些滚轮，且这些转轴分别从这些孔洞贯穿该对侧壁，使得该第二转动部位于该对侧壁之间，并且接触该轮胎，当转动该轮胎时，该第二转动部受到该轮胎的驱动而转动，以使该转动件转动；以及，一感测器，位于该承载面下方，并用以感测该转动件转动时的一转动参数。

综上所述，本发明提供了一种轮胎检测装置，可用于测试一待测机台的运行参数。此轮胎检测装置包括一转动件以及一感测器。而待测机台的轮胎可以驱动转动件转动，再由感测器感测此轮胎的转动。也就是说，本发明的轮胎检测装置可以用来检测待测机台的轮胎。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明之详细说明与附图，但是此等说明与所附图仅用来说明本发明，而非对本发明的范围作任何的限制。

附图说明

图1A为本发明第一实施例的轮胎检测装置的立体示意图。

图1B为本发明第一实施例的轮胎检测装置的剖面示意图。

图1C为图1B中测转速组件的立体示意图。

图1D为本发明第二实施例的轮胎检测装置的剖面示意图。

图2A为本发明第三实施例的轮胎检测装置的剖面示意图。

图2B为图2A中测转速组件的立体示意图。

图2C为图2B中轮部的侧视图。

图3为本发明第四实施例的测转速组件的立体示意图。