[发明专利]一种实时超声弹性成像位移估计方法和系统

权利要求书

1.一种实时超声弹性成像位移估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采用二维匹配算法对待处理的两帧射频信号进行预估，得到位移场                                                ，所述两帧射频信号之间存在位移变化；

S2、设定一先验估计t_p，所述先验估计t_p等于位移场的轴向位移；使得经过预估值修正之后的两帧射频信号的位移保持1/4个波长之内；

S3、根据先验估计t_p和位移场的侧向位移，计算相移，得到轴向位移场；

其中，u、v 分别代表轴向和侧向位移量。

2.根据权利要求1所述的实时超声弹性成像位移估计方法，其特征在于，所述步骤S1中，二维匹配算法分为二维相关检测算法和绝对差分求和算法。

3.根据权利要求2所述的实时超声弹性成像位移估计方法，其特征在于，所述二维匹配算法包括：最小均方误差函数、最小平均绝对值函数和/或最大匹配像素统计。

4.根据权利要求1所述的实时超声弹性成像位移估计方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括以下步骤：

S11、选择两帧射频信号，以第一射频信号中第一区域作为目标区域，在第二射频信号寻找最佳匹配的第二区域，其中，相关系数定义为；

其中，，，为对应图像内的平均像素；

S12、计算第一区域和第二区域的绝对差分和，求出位移场

；

其中，， u、v 分别代表轴向和侧向位移量；m、 n分别是搜索区域的轴向与横向尺寸。

5.根据权利要求1所述的实时超声弹性成像位移估计方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

S31、令，，

代入，得到相移；

其中，t₀ 是预先设定的相关窗的长度， *表示复数共轭；

S32、将相移代入，得到轴向位移场；

其中，c 为组织内的超声传播速度，w₀ 是超声探头的中心角频率。

6.一种实时超声弹性成像位移估计系统，其特征在于，包括：

预估模块，用于采用二维匹配算法对待处理的两帧射频信号进行预估，得到位移场，所述两帧射频信号之间存在位移变化；

先验估计模块，用于设定一先验估计t_p，所述先验估计t_p等于位移场的轴向位移；使得经过预估值修正之后的两帧射频信号的位移保持1/4个波长之内；

位移计算模块，用于根据先验估计t_p和位移场的侧向位移，计算相移，得到轴向位移场。