[发明专利]电容电池的直线式点焊机

权利要求书

1.一种电容电池的直线式点焊机，包括操作台（2）、设置在操作台（2）两侧的上料装置和下料装置，安装在操作台（2）上方的总移位装置和上极耳装置，以及固定在操作台（2）上的极片定位装置和点焊装置，其特征在于：所述总移位装置包括安装在操作台（2）上方的直线导轨（18），沿极片（8）传送方向依次安装在直线导轨（18）上的进料吸盘（26）、移料吸盘（13）和出料吸盘（12），以及沿直线导轨（18）方向设置的总行程气缸（14），总行程气缸（14）与传动板（27）固定连接，通过传动板（27）带动进料吸盘（26）、移料吸盘（13）和出料吸盘（12）沿直线导轨（18）作直线往复运动；

所述上料装置、下料装置、极片定位装置和点焊装置相对应的依次设置在直线导轨（18）下方，呈直线分布。

2.根据权利要求1所述的电容电池的直线式点焊机，其特征在于：所述上料装置为固定在操作台（2）左侧的前输送线（1），前输送线（1）上设有与极片（8）形状相适应的定位格，极片（8）经切割后不重叠的落入定位格中；所述下料装置为固定在操作台（2）右侧的后输送线（3）。

3.根据权利要求1所述的电容电池的直线式点焊机，其特征在于：所述极片定位装置包括至少一个与极片（8）形状相适应的长方形定位台（10）和固定在定位台（10）下方的定位气缸，定位台（10）相邻两侧边向上凸起，与之相对的另外两侧边上分别设有可活动的定位块（25），定位块（25）与定位气缸的活塞杆外端连接。

4.根据权利要求3所述的电容电池的直线式点焊机，其特征在于：所述定位台（10）沿极片（8）传送方向并排设置3个。

5.根据权利要求1所述的电容电池的直线式点焊机，其特征在于：所述直线导轨（18）两端设有定位器（15）。

6.根据权利要求1所述的电容电池的直线式点焊机，其特征在于：所述进料吸盘（26）、移料吸盘（13）和出料吸盘（12）结构相同，均包括竖直设置的吸极片气缸（16）、连接在吸极片气缸（16）活塞杆外端的吸盘支架（21）和固定在吸盘支架（21）上的至少一组真空吸盘（20）；进料吸盘（26）、移料吸盘（13）与出料吸盘（12）之间距离相对固定。

7.根据权利要求1所述的电容电池的直线式点焊机，其特征在于：所述上极耳装置包括两个以上沿极片（8）传送方向并排设置的极耳料盒（11）、安装在极耳料盒（11）底部的顶料器和位于极耳料盒（11）上方的极耳吸盘，极耳吸盘上设有两组以上真空吸盘（20）。

8.根据权利要求7所述的电容电池的直线式点焊机，其特征在于：所述极耳吸盘上设有分别可以沿水平方向和竖直方向动作的两个气缸，两个气缸固定连接。

9.根据权利要求1所述的电容电池的直线式点焊机，其特征在于：所述点焊装置包括位于极耳料盒（11）与直线导轨（18）之间的点焊平台（9）、位于点焊平台（9）一端上方的焊头连接板（6）和竖直固定在焊头连接板（6）上的两组以上点焊焊头（19），点焊平台（9）可同时并排放置两个以上电池极片。

10.根据权利要求9所述的电容电池的直线式点焊机，其特征在于：所述点焊焊头（19）与多组多焊点控制器连接，分别单组控制。