[发明专利]克服转矩不稳的前馈调幅式空间矢量方法有效
| 申请号： | 201210562154.0 | 申请日： | 2012-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN103023413A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王丁 | 申请（专利权）人： | 黑龙江大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 克服 转矩 不稳 调幅 空间 矢量 方法 | ||
1.克服转矩不稳的前馈调幅式空间矢量方法，该方法涉及的控制电机运行的电路包括整流电路(1)、逆变器(2)、电容C、单片机(3)和旋转编码器(4)，
整流电路(1)的直流输出端口与逆变器(2)的直流输入端口相连，整流电路(1)的两个直流输出端之间并联电容C，逆变器(2)的交流输出端与电机的定子线圈相连；
整流电路(1)是由六个自带体二极管的IGBT管R1～R6构成的三相整流电路，
逆变器(2)由六个自带体二极管的IGBT管S1～S6构成三相桥式逆变电路，
旋转编码器(4)的电机转子位置信号输出端与单片机(3)的电机转子位置信号输入端相连；
单片机(3)输出驱动R1～R6、S1～S6栅极的驱动信号；
其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、离线测量出电机实际运行磁链
步骤二、单片机(3)输出驱动信号给R1～R6控制电机按给定转速旋转，
步骤三、单片机(3)接收电机的实际转速，判断电机的实际转速是否达到给定转速；
判断结果为是，执行步骤四；判断结果为否，返回执行步骤二；
步骤四、单片机(3)通过旋转编码器(4)实时获取电机的转子位置；
步骤五、根据公式获取任一转子位置的磁链补偿电压值
式中：为与电机实际运行磁链对应的规则圆形磁链，为的幅值，
为与实际运行磁链对应的空间电压矢量，为的幅值，
为规则圆形磁链对应的空间电压矢量；
步骤六、根据步骤五获取的磁链补偿电压值单片机(3)输出驱动信号给R1～R6，以使电机的磁链趋于规则圆形磁链。
2.根据权利要求1所述克服转矩不稳的前馈调幅式空间矢量方法，其特征在于，单片机(3)选择型号为C8051F020的单片机。
3.根据权利要求2所述克服转矩不稳的前馈调幅式空间矢量方法，其特征在于，C8051F020的单片机的AIN0口读入速度给定值。
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