[发明专利]车用非接触控制系统及控制方法有效

专利信息
申请号: 201210562178.6 申请日: 2012-12-21
公开(公告)号: CN103869766B 公开(公告)日: 2017-05-03
发明(设计)人: 易纲;谢乐成;薛飞;何文;何举刚 申请(专利权)人: 重庆长安汽车股份有限公司
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418
代理公司: 重庆华科专利事务所50123 代理人: 康海燕
地址: 400023 *** 国省代码: 重庆;85
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摘要:
搜索关键词: 车用非 接触 控制系统 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种车用非接触控制系统,其特征在于,包括:

信号采集单元,包括至少一个生物电传感器,用于采集生物电信号;

信号处理单元,包括硬件信号处理电路(8)和微控制器(9),所述硬件信号处理电路(8)与所述信号采集单元连接,将采集的生物电信号进行解调滤波处理后,通过AD采样输入微控制器(9),所述微控制器(9)与硬件信号处理电路(8)连接,用于识别人肢体的运动轨迹,并将所识别的运动轨迹转换为相应的操作指令;

目标单元,连接所述的信号处理单元,根据所述信号处理单元的操作指令执行相应的操作;

所述信号采集单元包括两两对称布置在中控台(14)两侧的第一、第二、第三、第四、第五、第六生物电传感器(1、2、3、4、5、6),且第一、第二、第三、第四生物电传感器(1、2、3、4)布置在同一水平面,第五、第六生物电传感器(5、6)布置在第一、第二、第三、第四生物电传感器(1、2、3、4)所在水平面的上方/下方;

其中,第五生物电传感器(5)、第一生物电传感器(1)、第三生物电传感器(3)从前到后依次布置在中控台(14)的左侧,第六生物电传感器(6)、第二生物电传感器(2)、第四生物电传感器(4)从前到后依次布置在中控台(14)的右侧;

第一生物电传感器(1)、第二生物电传感器(2)、第三生物电传感器(3)和第四生物电传感器(4)组成一生物电传感器网,用于判断人的肢体在水平方向的坐标位置和运动轨迹;

第一生物电传感器(1)、第二生物电传感器(2)、第五生物电传感器(5)和第六生物电传感器(6)组成另一生物电传感器网,用于判断人的肢体在垂直方向的坐标位置和运动轨迹;通过这两个生物电传感器网来判断出人肢体在一维、二维和三维空间中的运动情况。

2.根据权利要求1所述的车用非接触控制系统,其特征在于:所述目标单元包括执行器(10)和显示屏(11),分别与微控制器(9)连接,所述执行器(10)根据所述微控制器(9)的操作指令执行相应的操作,所述显示屏(11)显示执行状态。

3.根据权利要求1或2所述的车用非接触控制系统,其特征在于:还包括一关闭或开启该控制系统的开关按钮(7),该开关按钮(7)设置在方向盘(13)上。

4.根据权利要求1或2所述的车用非接触控制系统,其特征在于:还包括一电源模块(7),为该控制系统提供稳定的电能,所述电源模块(7)包括保护电路、稳压电路以及降压电路。

5.根据权利要求1或2所述的车用非接触控制系统,其特征在于:所述硬件信号处理电路(8)包括解调电路、滤波电路和AD采样电路。

6.一种如根据权利要求1至5任一所述的车用非接触控制系统的控制方法,其步骤如下:

A、信号采集单元通过生物电传感器连续采集人肢体的生物电信号;

B、信号处理单元通过硬件信号处理电路(8)对信号采集单元检测的生物电信号进行解调、滤波处理后,通过AD采样输入微控制器(9),微控制器(9)对AD采样的数据进行运动轨迹识别,判断出人肢体的运动轨迹,确定与该运动轨迹相对应的操作指令,并将操作指令输入给目标单元;

C、目标单元根据信号处理单元输出的操作指令执行相应的操作。

7.根据权利要求6所述的车用非接触控制系统的控制方法,其特征在于:所述目标单元包括执行器(10)和显示屏(11),所述执行器(10)根据所述微控制器(9)的操作指令执行相应的操作,所述显示屏(11)显示执行状态。

8.根据权利要求7所述的车用非接触控制系统的控制方法,其特征在于:所述控制系统能根据用户熟悉、喜欢的动作自定义其功能,当系统进入学习功能模式时,用户只需在指定区域执行动作,系统对该动作进行第一次记录,系统提示再次执行该动作,当用户输入的两次动作相同时,系统提示该动作记录成功,显示屏(11)提示可选择的映射功能,用户挑选一种功能与该动作进行匹配,匹配成功后,控制系统将本次信息存储于微控制器(9)中,即使对系统断电,该信息也不会丢失,用户后期可对本信息进行修改。

9.根据权利要求8所述的车用非接触控制系统的控制方法,其特征在于:所述系控制统通过位于同一水平面的多个生物电传感器形成阵列,共同检测人肢体的生物电信号;当人肢体所处的位置不同,每个生物电传感器所检测到的生物电能的大小也不同,对多个生物电传感器检测到的生物电能值进行综合分析,即能得出人肢体在这一平面上所处的位置;当增加采样速度时,即可得到人的肢体在这一平面上的运动轨迹,将人肢体的运动轨迹与预存储的运动轨迹信息对比,匹配后,查询该运动轨迹所对应的操作指令,显示屏(11)将系统分析结果显示出来,并通过执行器(10)执行该肢体运动所相应的操作内容。

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