[发明专利]一种自走式果园挖坑施肥机

权利要求书

1.一种自走式果园挖坑施肥机，其特征在于，该自走式果园挖坑施肥机包括：机架、发动机、挖坑装置、覆土装置、施肥装置、行走机构、控制装置；

所述挖坑装置与所述发动机传动连接，所述发动机与所述行走机构传动连接，所述发动机、挖坑装置、施肥装置及行走机构与所述控制装置控制连接；

所述施肥装置安装在所述机架上边靠左后位置，所述发动机安装在所述机架上边靠右后位置，所述覆土装置安装在所述挖坑装置上，所述挖坑装置及覆土装置安装在所述机架前部的下方，所述机架的下方安装有所述行走机构。

2.如权利要求1所述的自走式果园挖坑施肥机，其特征在于，所述挖坑装置进一步包括：小带轮、大带轮、第一传动轴、换向器、第一齿轮、蜗杆、蜗轮、第二齿轮、第三齿轮、钻轴、螺纹衬套、螺旋钻头；

所述发动机的输出轴上安装有所述小带轮，所述小带轮通过皮带与所述大带轮传动连接，所述大带轮安装在所述第一传动轴的一端，所述第一传动轴的另一端安装有所述换向器，所述换向器与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮安装在所述蜗杆的一端，所述蜗杆与所述蜗轮传动连接，所述蜗轮安装在所述第二传动轴上，所述第二传动轴上还安装有所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述第三齿轮通过花键安装在所述钻轴的一端，所述钻轴的中部安装有所述螺纹衬套，所述钻轴的下部安装有所述螺旋钻头。

3.如权利要求2所述的自走式果园挖坑施肥机，其特征在于，所述换向器进一步包括：主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮；

所述第一传动轴上安装有所述主动齿轮，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合，所述主动齿轮还与所述第二从动齿轮相啮合，所述第二从动齿轮与所述第三从动齿轮相啮合，所述第一从动齿轮及第三从动齿轮还可分别与所述第一齿轮相啮合。

4.如权利要求3所述的自走式果园挖坑施肥机，其特征在于，当所述主动齿轮通过所述第一从动齿轮驱动所述第一齿轮时，所述螺旋钻头正转且下行；

当所述主动齿轮通过所述第三从动齿轮驱动所述第一齿轮时，所述螺旋钻头反转且上行。

5.如权利要求1所述的自走式果园挖坑施肥机，其特征在于，所述覆土装置进一步包括：上覆土杆、下覆土杆、滑动套、双向推力球轴承；所述上覆土杆的支点固定于所述滑动套上，所述下覆土杆的支点固定于所述机架的向下延伸部分，所述上覆土杆与下覆土杆通过滑动副连接，所述滑动套通过所述双向推力球轴承固定于所述钻轴上。

6.如权利要求1所述的自走式果园挖坑施肥机，其特征在于，所述施肥装置进一步包括：肥料箱、输料管；所述肥料箱安装在所述机架上边靠左后位置，所述输料管的一端安装在所述肥料箱的底部，所述输料管的另一端延伸至所述覆土装置的顶端。

7.如权利要求1所述的自走式果园挖坑施肥机，其特征在于，所述行走机构进一步包括：扶手、前轮、后轮、离合器；

所述扶手安装在所述机架后部的上方，所述前轮设置在所述机架前部的下方，所述后轮安装在所述机架后部的下方，所述后轮与所述发动机传动连接，所述后轮还与所述离合器传动连接。

8.如权利要求1所述的自走式果园挖坑施肥机，其特征在于，所述控制装置进一步包括：光电传感器、接近开关、压力传感器、单片机、电磁铁、电动阀门、时间继电器、4×3矩形键盘、指示灯、启动按钮；

所述挖坑装置的螺旋钻头处安装有所述光电传感器，所述光电传感器与所述接近开关相连接，所述压力传感器安装在所述前轮上，所述接近开关及压力传感器分别与所述单片机相连接，所述单片机与所述电磁铁及电动阀门相连接，所述电磁铁与所述换向器相连接，所述电动阀门设置在所述施肥装置的输料管上，所述单片机还分别与所述时间继电器、4×3矩形键盘及指示灯相连接，所述启动按钮与所述发动机相连接。