[发明专利]大开角包边工具

说明书

技术领域

本发明涉及大角度包边工具，更具体地说是一种适用于冲压开角为120°到140°轿车前门、后门、发动机舱盖、后背门等的包边工具。

背景技术

随着各汽车主机厂对投入成本的控制，压机包边由于一次投入高、柔性差的原因逐渐淡出车身门盖等部分的包边工艺，而与之相比机器人滚边系统由于其一次投入少、柔性高、维护成本低等优点，逐渐被各汽车主机厂所关注。

在机器人滚边系统中，机器人作为运动驱动部件，包边工具安装于机器人末端，作为包边的执行部件；在滚边系统中，为了保证板件翻边整齐、美观，包边轮13通常需要分成三个步骤进行滚边，最终以外板折边16a包住内板17的边缘(图4所示)。

但是，为了实现上件和焊接等工艺要求，外板开角95°有时无法满足工艺要求，甚至需要加大到140°开角。这一情况下，若采用单包边的滚轮包边方式，则包边过程中外板16在包边轮13的滚边作用力下会向上翘起，使外板16产生翘曲(如图5所示)，严重影响产品质量。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种大开角包边工具，以保证大开角包边的产品质量。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明大开角包边工具的结构特点是配套设置：

一胎模，支撑在外板的外侧；

一包边轮，抵压在外板折边的外侧；

一支撑轮，以其外圆周面抵压在内板的内侧边缘，以其侧壁承压在外板折边的内侧；

一驱动机构，可以带动包边轮和支撑轮沿外板折边纵向移动。

本发明大开角包边工具的结构特点也在于，所述驱动机构的结构设置为：

在安装支座的一侧设置支撑轮安装架，支撑轮通过上端轴承和下端轴承以及支撑轮轴安装在支撑轮安装架的底部；在安装支座的另一侧设置有竖向滑轨，并有滑槽座可在气缸的驱动下沿竖向滑轨滑动，包边轮通过轴承和包边轮轴安装在滑槽座的底部；所述气缸铰接在安装支座上。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明是以支撑轮作为内模，支撑轮一方面抵压在内板上，另一方面与包边轮呈设定的夹角，使开角包边可以达到设定的角度，本发明有效避免了在外板上形成翘曲，从而保证产品质量。

2、本发明驱动机构简单、可靠，通过移动安装支座带动包边轮和支撑轮沿外板折边纵向移动，顺利完成包边。

附图说明

图1为已有技术中普通开角包边示意图；

图2为采用普通包边工具进行140°大开角包边时出现的外板翘曲现象。

图3为本发明结构示意图；

图4为本发明工作状态示意图；

图5为本发明驱动机构示意图；

图中标号： 1安装支座；2滑轨；3支撑轮安装架；4上端轴承；5支撑轮轴；6下端轴承；7轴承封板；8支撑轮；9气缸；10滑槽座；11包边轮轴；12轴承；13包边轮；14调整螺钉；15胎模；16外板；16a外板折边；17内板。

具体实施方式

参见图1和图2所示，本实施例中大开角包边工具中配套设置有：

胎模15用于支撑在外板16的外侧；包边轮13用于抵压在外板折边16a的外侧；支撑轮8是以其外圆周面抵压在内板17的内侧边缘，以其侧壁承压在外板折边16a的内侧；驱动机构是用于带动包边轮13和支撑轮8沿外板折边16a作纵向移动。

参见图3，本实施例中驱动机构的结构设置为：

在安装支座1的一侧设置支撑轮安装架3，支撑轮8通过上端轴承4和下端轴承6以及支撑轮轴5安装在支撑轮安装架3的底部；在安装支座1的另一侧设置有竖向滑轨2，并有滑槽座10可在气缸9的驱动下沿竖向滑轨2滑动，包边轮13通过轴承12和包边轮轴11安装在滑槽座10的底部；气缸9铰接在安装支座1上，调整螺钉14安装在滑槽座10上，随滑槽座10在气缸9的驱动下滑动，能够顶到支撑轮安装座3上，其作用为适当调整包边轮13的位置。

工作过程中，包边轮13可以在气缸9驱动下随滑槽座10沿滑轨2运动，调整包边轮13与支撑轮8之间的距离。

将包边轮13抵压在外板折边16a上，在包边轮13的作用力下，使外板折边16a翻折到设定的角度，与此同时，内板17和外板16均紧压在胎模15上，有效防止了包边过程中内板17和外板16在包边轮13的包边力作用下发生变形。