[发明专利]装载机垂直升降卸料工作装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种装载机领域，具体地说是一种装载机垂直升降卸料工作装置。

背景技术

装载机的工作装置是完成装卸作业的关键机构，其结构形式可直接关系到装载机的工作效率和经济指标。目前，装载机的工作装置主要有动臂、连杆、摇臂、铲斗翻转油缸、动臂油缸、固定支架构成，固定支架固定在车体上，对于小型装载机，固定支架也有的固定在车前轴的后侧，动臂的后端通过固定支架上端的铰接轴与固定支架连接，在动臂的适当位置用动臂油缸将固定支架和动臂连接，在工作装置升降过程中，由于动臂的座端为沿固定铰接轴转动，在动臂油缸伸缩杆的作用下，动臂的前铰接轴及铲斗的升降运行轨迹为一弧形，该弧形轨迹以动臂的座端固定铰接轴为圆心，由于动臂的座端铰接轴是不可移动的，所以这种弧形轨迹也是固定的，此种结构的工作装置存在以下不足：一是为了扩大动臂的活动范围，其动臂需要做得很长，而且在降落至下部时，动臂的前铰接轴伸出机架的距离过长，使得整机较长，影响设备的灵活性和稳定性；二是当铲斗上升至动臂从水平位置至最高位置时，动臂的前铰接轴及铲斗沿弧形轨迹有一段回缩距离，故使装载机的装卸距离变小，降低了装载机工作装置的工作效率，影响了上升高度和距离，这种缺点在小型装载机上表现的更为明显。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可克服以上现有技术的不足，使装载机的工作装置结构紧凑，在上升过程中为垂直运行，使其工作效率高、并能提高上升高度和卸料距离的装载机垂直升降卸料工作装置，特别适用于中小型装载机。

为达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：该装载机垂直升降卸料工作装置，由固定支架、动臂、动臂油缸、铲斗、铲斗翻转油缸构成，动臂的前端通过铲斗底部铰接轴连接在铲斗的底部，动臂油缸伸缩杆的前端通过动臂中部铰接轴连接在动臂的中部，铲斗翻转油缸的伸缩杆前端通过翻转连杆后端的铰接轴与铲斗后侧的翻转连杆连接，其特征在于：在固定支架的上部通过固定支架上端的铰接轴连接上上转动柄，在动臂的后端设固定的拨动杆，上转动柄的外端通过拨动杆与上转动柄连接的转动轴和拨动杆的上端连接，在固定支架的中部设下转动柄，下转动柄的外端通过拨动杆与下转动柄连接的转动轴和拨动杆的下端连接，使上、下转动柄及拨动杆和固定支架的上段之间形成四连杆机构，铲斗翻转油缸的底座通过拨动杆与下转动柄连接的转动轴中部的铰接轴固定在拨动杆与下转动柄连接的转动轴的中部，当动臂油缸的伸缩杆向外伸展时，动臂的前端开始上升，与此同时，动臂底端转动，带动拨动杆逆时针转动，拨动杆拨动上转动柄顺时针转动，当在动臂从水平位置至最高位置的上升过程中，上转动柄向上作顺时针转动，与此同时拉动拨动杆，拨动杆再拉动动臂向上移动，使铲斗在上升到最高位置的过程中，同时向前移动，消除铲斗的回缩轨迹，保持直线上升。本发明还通过如下措施实施：在固定支架的内侧设固定板，在固定板的内端设动臂油缸的转动轴，动臂油缸的底座固定在动臂油缸的转动轴上，动臂油缸的底座也可固定在车体上；所述的动臂设左、右两个，其前端分别通过左、右铲斗底部铰接轴固定在铲斗底部的左、右端，相应的动臂油缸也设左、右两个，其底座分别固定在动臂油缸的转动轴的左、右端部，从而实现对铲斗的左、右端同时用力，使铲斗升降稳定，用力均一；所述的拨动杆也为三角形板状，以增加拨动杆的强度，拨动杆可与动臂制做成一整体；所述的固定支架内侧的固定板为三角形板状，其固定板的内角伸出，固定板的底边与固定支架的内边焊接为一体；所述的拨动杆与上转动柄连接的转动轴的两端，分别固定在左、右上转动柄的上端部；所述的拨动杆与下转动柄连接的转动轴的两端，分别固定在左、右下转动柄的上端部，在左、右下转动柄的上端还设焊接固定板，以增加整体稳定性。使用本发明时，需将固定支架的底端固定在装载机的前车轴上，或前车轴的前侧。

本发明的有益效果在于：与目前装载机上所使用的工作装置相比，由于动臂在升降过程中既有转动，又有平移，使铲斗的运行轨迹达到了垂直升降的目的，故提高了装载机的工作效率，其工作机构的上升高度和卸料距离也得到了扩大，而且结构紧凑、运行稳定，特别适用于小型装载机。

附图说明

图1为本发明结构主视示意图。

图2为本发明铲斗在最低位置的侧视示意图。

图3为本发明动臂为水平位置时的侧视示意图。

图4为本发明铲斗在最高位置时的侧视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

如图1图2图3图4所示，装载机垂直升降卸料工作装置，由固定支架1、动臂2、动臂油缸3、铲斗4、铲斗翻转油缸5构成；其中动臂2的前端通过铲斗底部铰接轴6连接在铲斗4的底部，动臂油缸3伸缩杆的前端通过动臂中部铰接轴7连接在动臂2的中部，铲斗翻转油缸5的伸缩杆前端通过翻转连杆9后端的铰接轴8与铲斗4后侧的翻转连杆9连接，在固定支架1的上部通过固定支架1上端的铰接轴10连接上上转动柄11，在动臂2的后端设固定的拨动杆12，上转动柄11的外端通过拨动杆12与上转动柄11连接的转动轴13和拨动杆12的上端连接，在固定支架1的中部设下转动柄14，下转动柄14的外端通过拨动杆12与下转动柄14连接的转动轴15和拨动杆12的下端连接，使上、下转动柄11、14及拨动杆12和固定支架1的上段之间形成四连杆机构，铲斗翻转油缸5的底座通过拨动杆12与下转动柄14连接的转动轴15中部的铰接轴18固定在拨动杆12与下转动柄14连接的转动轴15的中部。在固定支架1的内侧设固定板16，在固定板16的内端设动臂油缸3的转动轴17，动臂油缸3的底座固定在动臂油缸3的转动轴17上，动臂油缸3的底座也可固定在车体上；所述的动臂2设左、右两个，其前端分别通过左、右铲斗底部铰接轴6固定在铲斗4底部的左、右端，相应的动臂油缸3也设左、右两个，其底座分别固定在动臂油缸3的转动轴17的左、右端部，从而实现对铲斗的左、右端同时用力，使铲斗升降稳定，用力均一；所述的拨动杆12为三角形板状，拨动杆12可与动臂2制做成一整体；所述的固定支架1内侧的固定板16也为三角形板状，其固定板16的内角伸出，固定板16的底边与固定支架1的内边焊接为一整体；所述的拨动杆12与上转动柄11连接的转动轴13的两端，分别固定在左、右上转动柄11的上端部；所述的拨动杆12与下转动柄14连接的转动轴15的两端分别固定在左、右下转动柄14的上端部，在左、右下转动柄14的上端还设焊接固定板19。