[发明专利]一种基于单缸角加速度检测柴油机失火的方法及设备

权利要求书

1.一种基于单缸角加速度检测柴油机失火的方法，其特征在于，包括：

采集当前缸起始齿和结束齿对应的曲轴齿的瞬时转速n；

由所述曲轴齿的瞬时转速n计算每个缸的单缸角加速度α；α=2π(n₁-n₂)/(60*Δt)；n₁为起始齿对应的瞬时转速；n₂为结束齿对应的瞬时转速；Δt为起始齿到结束齿对应的时间总和；

由所有缸的单缸角加速度计算单缸角加速度标准值；

将每个缸的单缸角加速度与所述角加速度标准值相除获得每个缸的单缸角加速度比例值；

分别判断每个缸的单缸角加速度比例值小于预定相对失火阈值，并且对应缸的单缸角加速度小于预定绝对失火阈值时，判定该缸失火；反之没有失火。

2.根据权利要求1所述的基于单缸角加速度检测柴油机失火的方法，其特征在于，采集当前缸起始齿和结束齿对应的曲轴齿的瞬时转速n，具体为：

以曲轴齿的上止点后的第E个齿为起点连续取三个齿的瞬时转速，删除这三个瞬时转速中的最大值和最小值，剩余的瞬时转速对应的齿作为起始齿，并记录该齿的齿号以计算所述Δt；

以曲轴齿的上止点后的第F个齿为起点连续取三个齿的瞬时转速，删除这三个瞬时转速中的最大值和最小值，剩余的瞬时转速对应的齿作为结束齿，并记录该齿的齿号以计算所述Δt。

3.根据权利要求1所述的基于单缸角加速度检测柴油机失火的方法，其特征在于，由所有缸的单缸角加速度计算单缸角加速度标准值，具体为：

将M个所述单缸角加速度进行大小排序；M为柴油机的缸数；

从所述M个单缸角加速度中提取最大的N个单缸角加速度；N<M；

对所述N个单缸角加速度计算平均值，该平均值为所述单缸角加速度标准值。

4.根据权利要求1所述的基于单缸角加速度检测柴油机失火的方法，其特征在于，分别判断每个缸的单缸角加速度比例值小于预定相对失火阈值，并且对应缸的单缸角加速度小于预定绝对失火阈值时，判定该缸失火；反之没有失火；具体为：

判断该缸的单缸角加速度比例值小于预定相对失火阈值，并且该缸的单缸角加速度小于预定绝对失火阈值时，当前缸对应的计数器加P；反之该缸对应的计数器减Q；所述P和Q分别为预先设定的整数，所述P<Q；每个缸对应设置一个计数器；

判断该缸对应的计数器为零时，则计数器不再减Q，判定该缸没有失火；判断该缸对应的计数器达到计数失火阈值时，则判定该缸失火。

5.根据权利要求2所述的基于单缸角加速度检测柴油机失火的方法，其特征在于，所述M=2N。

6.一种基于单缸角加速度检测柴油机失火的设备，其特征在于，包括：采集单元、单缸角加速度计算单元、单缸角加速度标准值计算单元、单缸角加速度比例值计算单元和判断单元；

所述采集单元，用于采集当前缸起始齿和结束齿对应的曲轴齿的瞬时转速n；

所述单缸角加速度计算单元，用于由所述曲轴齿的瞬时转速n计算每个缸的单缸角加速度α；α=2π(n₁-n₂)/(60*Δt)；n₁为起始齿对应的瞬时转速；n₂为结束齿对应的瞬时转速；Δt为起始齿到结束齿对应的时间总和；

所述单缸角加速度标准值计算单元，用于由所有缸的单缸角加速度计算单缸角加速度标准值；

所述单缸角加速度比例值计算单元，用于将每个缸的单缸角加速度与所述角加速度标准值相除获得每个缸的单缸角加速度比例值；

所述判断单元，用于分别判断每个缸的单缸角加速度比例值小于预定相对失火阈值，并且对应缸的单缸角加速度小于预定绝对失火阈值时，判定该缸失火；反之没有失火。

7.根据权利要求6所述的基于单缸角加速度检测柴油机失火的设备，其特征在于，所述单缸角加速度比例值计算单元包括：排序子单元、提取子单元和平均值计算子单元；

所述排序子单元，用于将M个所述单缸角加速度进行大小排序；M为柴油机的缸数；

所述提取子单元，用于从M个单缸角加速度中提取最大的N个单缸角加速度；N<M；

所述平均值计算子单元，用于对所述N个单缸角加速度计算平均值，该平均值为所述单缸角加速度标准值。