[发明专利]地基光电望远镜的空间目标快速捕获定位方法有效
申请号: | 201210562773.X | 申请日: | 2012-12-21 |
公开(公告)号: | CN103017762A | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 张磊;梁国龙;郭敬明 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G01C21/02 | 分类号: | G01C21/02 |
代理公司: | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 130033 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地基 光电 望远镜 空间 目标 快速 捕获 定位 方法 | ||
1.地基光电望远镜的空间目标快速捕获定位方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
步骤一: 采集望远镜当前的编码器和时统信息,利用天文定位三角形和已知测站的天文坐标,计算望远镜视轴在天球坐标系中的指向;
步骤二: 依据望远镜的视轴指向和视场大小,在星表中提取视轴指向附近天区的导航星,根据星对角距识别特征构建局部天区的特征数据库;
步骤三: 望远镜拍摄的多帧连续图像经过能量累加和阈值处理,依据空间目标与恒星背景的运动特征,捕获到空间目标;
步骤四: 采集望远镜拍摄的包含未知空间目标及恒星背景的实时图像,提取图像中特征量,结合局部天区的特征数据库,通过局部星图识别方法识别图像中的星像点;
步骤五: 建立图像中的星像点与星表中导航星的对应关系后,修正对应导航星从星表中的标准历元平位置到视位置;
步骤六: 根据空间目标与已识别的星像点在望远镜成像模型中的角距匹配,建立并求解方程组,得到空间目标的位置坐标。
2.如权利要求1所述的地基光电望远镜的空间目标快速捕获定位方法,其特征在于,所述局部星图识别方法包括如下步骤:已知望远镜所在测站的天文坐标,采集望远镜的编码器角度值和时统信息,计算当前时刻望远镜视轴在天球坐标系中的指向,从星表中提取视轴指向附近天区的导航星,构建局部特征库,并以此为依据识别实时图像中的星像点。
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