[发明专利]双余度伺服电机霍尔传感器供电电路

说明书

技术领域

本发明属于双余度伺服系统控制技术，涉及对控制飞机舵面偏转的作动器双余度伺服电机霍尔传感器供电电路的改进。

背景技术

目前的一种双余度伺服电机霍尔传感器供电电路参见图1，由主通道和备通道组成。主通道由第一驱动电路2、第一电机绕组3和第一霍尔传感器4组成。第一驱动电路2的输入端2a与伺服电机控制电路1的主通道有效信号输出端连接，第一驱动电路2的输出端2b与第一电机绕组3的电源端连接，第一电机绕组3的接地端接地，安装在伺服电机上的第一霍尔传感器4的反馈信号输出端与第一驱动电路2的反馈信号输入端2c连接。备通道由第二驱动电路5、第二电机绕组6和第二霍尔传感器7组成。第二驱动电路5的输入端5a与伺服电机控制电路1的备通道有效信号输出端连接，第二驱动电路5的输出端5b与第二电机绕组6的电源端连接，第二电机绕组6的接地端接地，安装在伺服电机上的第二霍尔传感器7的反馈信号输出端与第二驱动电路5的反馈信号输入端5c连接。其缺点是：主备通道的霍尔传感器一直处于工作状态，此种方式下，当主通道工作时，备通道第二电机绕组6产生的反电动势会对舵机的速度产生影响；反之亦然。

发明内容

本发明的目的是：提出一种能避免主、备通道之间相互影响的双余度伺服电机霍尔传感器供电电路，以解决热备份余度对舵机速度的影响。

本发明的技术方案是：双余度伺服电机霍尔传感器供电电路，由主通道和备通道组成，主通道包括第一驱动电路2、第一电机绕组3、第一霍尔传感器4，第一驱动电路2的输入端2a与伺服电机控制电路1的主通道有效信号输出端连接，第一驱动电路2的输出端2b与第一电机绕组3的电源端连接，第一电机绕组3的接地端接地，安装在伺服电机上的第一霍尔传感器4的反馈信号输出端与第一驱动电路2的反馈信号输入端2c连接;备通道包括第二驱动电路5、第二电机绕组6、第二霍尔传感器7，第二驱动电路5的输入端5a与伺服电机控制电路1的备通道有效信号输出端连接，第二驱动电路5的输出端5b与第二电机绕组6的电源端连接，第二电机绕组6的接地端接地，安装在伺服电机上的第二霍尔传感器7的反馈信号输出端与第二驱动电路5的反馈信号输入端5c连接;其特征在于：在主通道中有第一放大电路8和第一继电器9,第一放大电路8的输入端与伺服电机控制电路1的主通道有效信号输出端连接，第一放大电路8的输出端与第一继电器9线圈的一端9a连接，第一继电器9线圈的另一端接地，第一继电器9常开触点的一端9b与霍尔电源V+连接，第一继电器9常开触点的另一端9c与第一霍尔传感器4的电源输入端连接；在备通道中有第二放大电路10和第二继电器11,第二放大电路10的输入端与伺服电机控制电路1的备通道有效信号输出端连接，第二放大电路10的输出端与第二继电器11线圈的一端11a连接，第二继电器11线圈的另一端接地，第二继电器11常开触点的一端11b与霍尔电源V+连接，第二继电器11常开触点的另一端11c与第二霍尔传感器7的电源输入端连接。

本发明的优点是：提出了一种能避免主、备通道之间相互影响的双余度伺服电机霍尔传感器供电电路，解决了热备份余度对舵机速度影响的难题。

附图说明

图1是目前的一种双余度伺服电机霍尔传感器供电电路的原理图。

图2是本发明的电原理图。

具体实施方式