[发明专利]一种基于伺服加压的可变距调节的深度测量机构

权利要求书

1.一种基于伺服加压的可变距调节的深度测量机构，其特征在于：包括伺服压力测量部分及变距调节部分，其中变距调节部分包括位移气缸（17）、直线导轨（19）及位移连接板（13），伺服压力测量部分安装在位移连接板（13）上，通过位移气缸（17）驱动在直线导轨（19）上往复移动；所述伺服压力测量部分包括伺服电机（9）、减速器（10）、滚珠丝杠（3）、连接框架（11）、浮动调节部分（14）、压力传感器（15）、连接轴（5）、位移传感器（6）、压头（7）及测量压头（8），伺服电机（9）通过减速器（10）与滚珠丝杠（3）连接，连接框架（11）的一端与滚珠丝杠（3）螺纹连接，另一端与浮动调节部分（14）的一端相连，所述浮动调节部分（14）的另一端通过压力传感器（15）与连接轴（5）的一端连接，连接轴（5）的另一端分别连接有压头（7）及测量压头（8），在压头（7）上安装有位移传感器（6）；所述伺服电机（9）通过减速器（10）输出的动力通过滚珠丝杠（3）及连接框架（11）将转动转化为浮动调节部分（14）、压力传感器（15）、连接轴（5）、位移传感器（6）、压头（7）及测量压头（8）的直线运动。

2.按权利要求1所述基于伺服加压的可变距调节的深度测量机构，其特征在于：所述变距调节部分还包括限位气缸（16）及限位楔块（18），该限位楔块（18）与限位气缸（16）的输出端相连，所述位移连接板（13）的侧面设有与所述限位楔块（18）对应的楔槽（25），所述位移气缸（17）带动伺服压力测量部分移动到位后，所述限位楔块（18）由限位气缸（16）驱动顶入所述楔槽（25）内。

3.按权利要求1所述基于伺服加压的可变距调节的深度测量机构，其特征在于：所述伺服电机（9）及减速器（10）通过支撑框架（12）安装在位移连接板（13）上，在支撑框架（12）的上端安装有滚珠丝杠支撑（2），所述滚珠丝杠（3）的一端由滚珠丝杠支撑（2）穿出，通过联轴器（1）与减速器（10）的输出端连接、由伺服电机（9）及减速器（10）驱动滚珠丝杠（3）转动；所述连接框架（11）位于支撑框架（12）内，连接框架（11）的另一端通过滚珠花键（4）与所述浮动调节部分（14）相连，所述滚珠花键（4）由位移连接板（13）穿过。

4.按权利要求1所述基于伺服加压的可变距调节的深度测量机构，其特征在于：所述压头（7）的底面开有凹槽，测量压头（8）位于该凹槽内，所述测量压头（8）的直径小于压头（7）的直径，并且测量压头（8）的下部由所述凹槽中露出。

5.按权利要求1至4任一权利要求所述基于伺服加压的可变距调节的深度测量机构，其特征在于：所述浮动调节部分（14）包括上连板（141）、弹簧（142）、连接柱（143）、浮动接头（144）及下连板（145），其中上连板（141）通过滚珠花键（4）与连接框架（11）相连，下连板（145）通过所述压力传感器（15）与连接轴（5）相连，所述连接柱（143）位于上连板（141）与下连板（145）之间，在连接柱（143）上套有弹簧（142）；所述浮动接头（144）位于上连板（141）与下连板（145）之间，两端分别连接滚珠花键（4）、压力传感器（15）。

6.按权利要求5所述基于伺服加压的可变距调节的深度测量机构，其特征在于：所述连接柱（143）为四根，每根连接柱（143）分别由上连板（141）及下连板（145）穿过，连接柱（143）的一端位于上连板（141）上部，另一端位于下连板（145）的下部、并由螺母锁紧；每根连接柱（143）上均套有弹簧（142），每个弹簧（142）的两端分别抵接在上连板（141）及下连板（145）上。