[发明专利]基于主动信息上报的浮动车信息采集优化方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种基于主动信息上报的浮动车信息采集优化方法。

【背景技术】

浮动车（Floating Vehicles Equipped with GPS）也称GPS探测车，是近些年来国际智能交通系统（ITS）中所采用的获取道路交通信息的先进技术手段之一，具有应用方便、覆盖范围广的特点。其基本原理：借助装备GPS接收机，以一固定采样周期对车辆的位置、时间速度和方向等信息进行采集，并把采集到的数据通过移动蜂窝技术上传到后台数据中心。

由于在固定采样周期内车辆速度跟行车方向都可能发生比较大的变化，若车载终端以固定采样周期采集数据将无法及时反映浮动车实时信息的变化，同时这将可能会造成大量的冗余信息。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题，在于提供一种基于主动信息上报的浮动车信息采集优化方法，通过车载终端以不同的采样周期采集并主动上传浮动车行车数据信息，提高了浮动车行车数据信息采集的精度，同时降低了通信成本。

本发明是这样实现的：

基于主动信息上报的浮动车信息采集优化方法，所述方法包括如下步骤：

步骤10、利用车载终端获取浮动车实时的速度、方向、时间信息；

步骤20、车载终端计算一采样周期内车辆速度和方向信息的变化量，若有一个变化量超过系统预设的阈值时，则触发车载终端采集当前行车数据信息，若否，则车载终端将采样周期延长；

步骤30、车载终端将采集到行车数据信息通过移动蜂窝通信技术上传至数据中心。

进一步地，所述步骤10具体包括如下内容：利用车载GPS系统以一固定的时间周期T获取浮动车在行驶过程中车辆实时信息的，即速度v_i、方向d_i和时间t_i，其中i为车辆实时信息的编号。

进一步地，所述步骤20具体分为以下步骤：

步骤21、在固定时间周期T内，车载终端计算浮动车速度值的变化量Δv以及方向夹角的变化量Δd，即Δv=|v_i-v_i-1|；

步骤22、判断速度变化量Δv是否大于或等于系统预设的一个阈值v₀，若当Δv≥v₀时，则触发车载终端采集当前的行车数据信息，若否，则进一步判断方向夹角的变化量；

所述行车数据信息是由车辆编号u_j、位置l_j、时间t_j、速度v_j、方向d_j构成的行车数据序列x_j，所述行车数据序列x_j可表示为x_j＝<u_j,l_j,t_j,v_j,d_j>，其中j为行车数据序列x_j的编号；

步骤23、判断方向夹角变化量Δd是否大于或等于系统预设的一个阈值d₀，若当Δd≥d₀，则触发车载终端采集当前的行车数据信息，若否，则返回步骤21并将采样周期置为τ₁，所述采样周期τ₁表示为τ₁＝n*T，其中n为一系统预设常数，T为车载终端默认的采样周期。

进一步地，所述步骤30具体包括如下内容：

车载终端将采集的浮动车行车数据信息的行车数据序列x_j通过移动蜂窝通信技术上传至数据中心。

本发明具有如下优点：

本发明的车载终端根据实时获取的车辆速度以及方向的变化情况，调整不同的采样周期进行采样并主动上传浮动车行车数据信息，更能够反应浮动车各种行车信息的实时变化情况，大大减少了信息数据冗余，提高了浮动车行车数据信息采集的效率，同时降低了通信成本。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的流程图。

图2是本发明的信息采集优化算法。

【具体实施方式】

请参阅图1-2所示，本发明涉及一种基于主动信息上报的浮动车信息采集优化方法，所述方法包括如下步骤：

数据采集：