[发明专利]一种多车型柔性夹具切换识别系统

权利要求书

1.一种多车型柔性夹具切换识别系统，其特征是：

设置由气缸推动的各定位销，所述各定位销以等间隔分布在风车切换单元切换法兰(10)的外周，所述切换法兰(10)能够绕其中轴回转，任一定位销通过切换法兰(10)的转动可以切换在处于切换法兰(10)的正上方的工作位上；

设置状态检测单元，是在所述各定位销上分别设置状态感应块，所述状态感应块对应于工件夹具的夹紧或打开状态分别处在夹紧位和打开位上，所述夹紧位和打开位处在不同的高度位置上；在传感器支架(11)的不同高度位置上分别设置夹紧位传感器(12a)和打开位传感器(12b)，处在夹紧位上的状态感应块与夹紧位传感器(12b)构成夹紧状态光电检测单元，处在打开位上的状态感应块与打开位传感器(12a)构成打开状态光电检测单元；

设置车型检测单元，是在所述各定位销的固定底座上分别设置车型感应块，不同定位销固定座上的车型感应块分处在不同的高度位置上；在传感器支架(11)上，对应于分处在不同高度位置上的各车型感应块分别设置车型传感器，以所述车型感应块与对应高度上的车型传感器构成车型光电检测单元。

2.根据权利要求1所述的多车型柔性夹具切换识别系统，其特征是在所述风车切换单元切换法兰(10)上按90°间隔设置四只定位销，分别是第一定位销(1)、第二定位销(2)、第三定位销(3)和第四定位销(4)；所述车型传感器是处在不同高度位置上的高位传感器(13a)和低位传感器(13b)，所述各车型感应块分别设置为：

位于第一定位销(1)的固定底座上的第一销高位感应块(1a)和第一销低位感应块 (1b)；

位于第二定位销(2)的固定底座上的第二销高位感应块(2a)；

位于第三定位销(3)的固定底座上的第三销低位感应块(3b)；

在所述第四定位销(4)的固定底座上不设置车型感应块；

由所述高位传感器(13a)与所述第一销高位感应块(1a)或第二销高位感应块(2a)构成一组光电信号检测单元；由所述低位感应块(13b)与所述第一销低位感应块(1b)或第三销低位感应块(3b)构成另一组光电信号检测单元。