[发明专利]一种检测柴油发动机失火的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及柴油机控制技术领域，特别涉及一种检测柴油发动机失火的方法和设备。

背景技术

现有技术中，对于电控发动机，由于驱动针脚开路，或者喷油器堵塞，或者电磁阀损坏等原因将有可能导致发动机出现失火。当发动机失火时，发动机的工作振动大、功率受限，对曲轴的冲击较大，如果能够较快判定哪个缸失火，及时维修或者更换将意义重大。

目前，判定哪个缸失火是通过检测瞬时转速进行峰值提取或者对每个循环进行积分处理来比较各个缸的差值。

如图1所示，是现有技术中对6缸发动机断1缸和5缸后的整车采集的瞬时转速数据对应的波形图。

从图1中可以看出，5缸的峰值和3缸的峰值几乎相当，并且积分值也相当。这样利用现有技术中的方法将产生误判。不能够准确判定是哪个缸失火了。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种检测柴油发动机失火的方法和设备，能够准确判定哪个缸失火了，进而及时进行更换或者维修。

本发明实施例提供一种判断柴油发动机失火的方法，包括：

采集一个工作循环中每个缸对应的曲轴齿的瞬时转速n；

由每个缸对应的所述曲轴齿的瞬时转速n计算每个缸的平均角速度

由所述每个缸的平均角速度计算缸间角加速度α；

为当前缸平均角速度；为上一缸平均角速度；Δt为两缸的曲轴齿对应的时间总和；

判断所述缸间角加速度α是否小于预定失火阈值；如果是，则判断当前缸失火；反之判断没有失火。

优选地，所述由每个缸对应的所述曲轴齿的瞬时转速n计算每个缸的平均角速度具体为：

将所述曲轴齿的瞬时转速n转换为角速度

对每个缸的所有的角速度取平均值，得出每个缸的平均角速度。

优选地，所述对每个缸的所有角速度取平均值，得出每个缸的平均角速度，具体为：

去掉每个缸的角速度中的最大值和最小值，将剩余的角速度取平均值得到每个缸的平均角速度。

优选地，所述判断所述缸间角加速度α是否小于预定失火阈值；如果是，则判断当前缸失火；反之判断没有失火；具体为：

判断所述缸间角加速度小于预定失火阈值时，当前缸对应的计数器加P；反之当前缸对应的计数器减Q；所述P和Q分别为预先设定的整数；每个缸对应设置一个计数器；

判断当前缸对应的计数器为零时，则计数器不再减Q，判定当前缸没有失火；判断当前缸对应的计数器达到计数失火阈值时，则判定当前缸失火。

本发明实施例还提供一种判断柴油发动机失火的设备，包括：采集单元、平均角速度计算单元、缸间角加速度计算单元和判断单元；

所述采集单元，用于采集一个工作循环中每个缸对应的曲轴齿的瞬时转速n；

所述平均角速度计算单元，用于由每个缸对应的所述曲轴齿的瞬时转速n计算每个缸的平均角速度

所述缸间角加速度计算单元，用于由所述每个缸的平均角速度计算缸间角加速度α；为当前缸平均角速度；为上一缸平均角速度；Δt为两缸的曲轴齿对应的时间总和；

所述判断单元，用于判断所述缸间角加速度α是否小于预定失火阈值；如果是，则判断当前缸失火；反之判断没有失火。

优选地，所述平均角速度计算单元，包括：角速度转换子单元和平均值计算子单元；

所述角速度转换子单元，用于将所述曲轴齿的瞬时转速n转换为角速度ω=2πn60;]]>

所述平均值计算子单元，用于对每个缸的所有的角速度取平均值，得出每个缸的平均角速度。

优选地，所述平均值计算子单元，用于对每个缸的所有的角速度取平均值，得出每个缸的平均角速度，具体为：用于去掉每个缸的角速度中的最大值和最小值，将剩余的角速度取平均值得到每个缸的平均角速度。

优选地，所述判断单元包括：判断子单元、计数子单元和判定子单元；

所述判断子单元，用于判断所述缸间角加速度α小于预定失火阈值时，当前缸对应的计数子单元加P；反之当前缸对应的计数子单元减Q；所述P和Q分别为预先设定的整数；

所述计数子单元，每个缸对应设置一个计数子单元；