[发明专利]基于电磁力补偿原理具有光电位置传感器的称重单元

权利要求书

1.一种基于电磁力补偿原理的称重单元（1），其包括

固定底座部分（2；202）；

负载接收器（3），其以受引导移动的方式约束于所述底座部分（2；202）并用于接收称重负载（4）的重力；

在所述固定底座部分（2；202）上安装的永磁系统（5），所述磁系统（5）具有空气间隙（6）；

线圈（8），其在所述空气间隙（6）中具有受引导移动性地悬置并且在所述称重单元（1）操作时传导补偿电流（7）；

使所述负载接收器（3）与所述线圈（8）相连的力传递机构；

光电位置传感器，其传感器信号（14）表示从零位起所述线圈（8）的偏离，其中由于在所述负载接收器（3）上放置负载（4）而出现所述偏离；以及

闭环控制器（15），其中所述闭环控制器作为对传感器信号（14）的响应调整所述补偿电流（7），以使得所述线圈（8）以及与其相连的负载接收器（3）通过在所述线圈（8）与所述永磁系统（5）之间作用的电磁力返回至各自的零位；

其中，所述光电位置传感器包括在所述底座部分（2；202）上安装的光发射器（12）和光接收器（13），其中在所述光发射器与所述光接收器之间具有中间空间；并且所述光电位置传感器还包括遮光板（10），其中所述遮光板横贯所述中间空间并且参与所述线圈的移动；

其特征在于，所述光发射器（12）在第一承载元件（16、116、316）上安装，位于所述第一承载元件（16、116、316）的两个第一紧固部位间连线（V1）的中心，其中所述第一承载元件（16、116、316）布置在所述底座部分（2、202）上、借助于所述两个第一紧固部位刚性连接；和/或，所述光接收器（13）在第二承载元件（17、117、317）上安装，位于所述第二承载元件（17、117、317）的两个第二紧固部位间连线（V2）的中心，其中所述第二承载元件（17、117、317）布置在所述底座部分（2、202）上、借助于所述两个第二紧固部位刚性连接。

2.如权利要求1所述的称重单元，其特征在于，所述光发射器（12）和/或所述光接收器（13）被安装在相对于两个紧固部位之间的相应连线（V1，V2）的中心位置，所述连线与杠杆偏转方向成直角地指向。

3.如权利要求1或2所述的称重单元，其特征在于，所述光发射器（12）和/或所述光接收器（13）被安装在相对于两个紧固部位之间的相应连线（V1、V2）的中心位置，所述连线与杠杆偏转方向平行地指向。

4.如权利要求1至3其中一项所述的称重单元，其特征在于，所述光发射器（12）和所述光接收器（13）在所述底座部分（2、202）上布置，以使得所述光发射器和所述光接收器能够从所述底座部分（2、202）的同一侧被安装。

5.如权利要求1至4其中一项所述的称重单元，其特征在于，所述第一紧固部位和/或所述第二紧固部位分别地设置为所述第一承载元件（16、116、316）中的第一紧固孔（120）和所述第二承载元件（17、117、317）中的第二紧固孔（121），并且所述第一承载元件（16、116、316）和/或所述第二承载元件（17、117、317）与所述底座部分（2、202）直接连接，其中所述底座部分（2、202）包括分别与第一和第二紧固孔（120、121）对应的第一和第二安装孔（220、221、320）。

6.如权利要求5所述的称重单元，其特征在于，所述第一承载元件（16、116、316）和/或所述第二承载元件（17、117、317）在所述底座部分（2、202）上利用开槽驱动栓柱（203、204）安装，其中所述开槽驱动栓柱能够压到所述安装孔（220、221、320）中且没有任何松隙地穿过对应的紧固孔（120、121）。

7.如权利要求4和6所述的称重单元，其特征在于，所述第一安装孔（220）是开口的并可以从所述底座部分（2、202）的与第二安装孔（221）相同一侧触及，以使得所有的驱动栓柱（203、204）能够从所述同一侧压到对应的安装孔（220、221、320）中。

8.如权利要求5至7其中一项所述的称重单元，其特征在于，所述第一紧固孔（120）中的一个以及所述第二紧固孔（121）中的一个沿对应紧固孔（120、121）的连线（V1、V2）方向是伸长的。