[发明专利]操纵转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及线控转向式的操纵转向装置。

背景技术

作为线控转向式的操纵转向装置在被日本特开2001-114123号公报公开的车辆用操纵转向装置中，旋转操作部件与车轮未被机械式地连结。根据旋转操作部件的旋转操作量进行控制的操纵转向用促动器使车轮转向。

在上述的线控转向式的操纵转向装置中，对旋转操作部件的旋转进行检测的结构很重要，若该结构产生异常，则即使操纵转向用促动器正常，也导致无法操纵转向。在日本特开2001-114123号公报中仅设置有一个角度传感器，作为对旋转操作部件的旋转进行检测的结构。在日本特开平10-278826号公报的掌舵装置中，为了实现该结构的冗余化，而设置有主操纵转向角传感器与备用的操纵转向角传感器。因此，在日本特开平10-278826号公报的掌舵装置中，即使在主操纵转向角传感器异常时，也能够利用备用的操纵转向角传感器继续操纵转向。

在日本特开平10-278826号公报的掌舵装置中，为了在操纵转向角传感器异常时也能够继续操纵转向而设置有两个相同的操纵转向角传感器。由此，无法避免不必要的部件件数增加、成本上升。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种线控转向式的操纵转向装置，其能够实现在操纵转向角传感器异常时也能够继续操纵转向的结构，并且能够避免部件件数增加、成本上升。

本发明的一实施方式的操纵转向装置的结构上的特征在于，具有：操作机构，该操作机构具备用于进行操纵转向的操作部件；以及转向机构，该转向机构与上述操作机构机械式非连结，并基于上述操作部件的操纵转向使车轮转向，上述操作机构具备：操纵转向角传感器，该操纵转向角传感器对上述操作部件的操纵转向角度进行检测；以及操纵转向方向检测设备，该操纵转向方向检测设备仅对上述操作部件的操纵转向方向进行检测。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式中的操纵转向装置的简要结构的示意图。

图2是从操纵转向装置抽出操作机构而表示的示意性的剖视图。

图3是操作机构的主要部分的分解立体图。

图4是表示抵接检测传感器的结构的电路图。

具体实施方式

根据以下参照附图，对实施例进行的详细说明可了解本发明的上述以及更多的特点和优点，在附图中，对相同的元素标注相同的附图标记。

参照附图对本发明的优选的实施方式进行说明。

图1是表示本发明的实施方式中的操纵转向装置1的简要结构的示意图。参照图1，操纵转向装置1适用于车辆。操纵转向装置1具有操作机构3与转向机构5。上述操作机构3具备能够使方向盘等旋转的操作部件2。上述转向机构5基于操作部件2的操纵转向使车轮4转向。操纵转向装置1是所谓的线控转向式的操纵转向装置，操作机构3与转向机构5形成为机械式非连结。

操作机构3除了操作部件2之外主要具备：旋转轴6、壳体7、操纵转向角传感器8、反作用力产生单元10以及操纵转向方向检测单元11。上述旋转轴6从操作部件2的旋转中心延伸。上述壳体7将旋转轴6支承为能够旋转。上述操纵转向方向检测单元11为操纵转向方向检测设备。旋转轴6固定于操作部件2。由此，操作部件2以及旋转轴6能够绕旋转轴6的轴中心一体旋转。因此，对操作部件2旋转操作时的角度（称为“操纵转向角度”）与旋转轴6的旋转角度相等。

壳体7是固定于车体12的中空圆筒体，在壳体7的中空部分收容有旋转轴6的一部分（与操作部件2侧相反一侧的部分）。

操纵转向角传感器8例如是旋转变压器、旋转编码器等，对旋转轴6的旋转角度（即，操作部件2的操纵转向角度θ）进行检测。此处的旋转角度（操纵转向角度）是包括旋转轴6以及操作部件2的旋转量（操作部件2的操纵转向量）与旋转方向（操作部件2的操纵转向方向）的矢量。操纵转向角传感器8收容于壳体7。

反作用力产生单元10通过与旋转轴6滑动摩擦而对旋转轴6的旋转作用阻力。该阻力作为操纵转向反作用力而作用于操作部件2。对操作部件2进行操作的用户能够通过作用于操作部件2的操纵转向反作用力模拟地切身感受车轮4从路面承受的反作用力。反作用力产生单元10收容于壳体7。

操纵转向方向检测单元11是仅对操作部件2的操纵转向方向进行检测的设备，将在后面进行详细说明。

转向机构5主要具备：转向轴13、壳体14、转向横拉杆15、转向节臂16以及转向促动器17。

转向轴13是沿车体12的宽度方向（车宽方向，在图1中为左右方向）延伸的轴状体。