[发明专利]码堆机、码堆方法以及物体层通过码堆机从输送机到层堆放工具的传送

权利要求书

1.一种码堆机，用于将物体(14)的预先形成层(13)堆放在货板(15)上，包括：

-输送机，装有推进所述物体的预先形成层的推进装置(16，M1)，并且设计成将动能传给所述物体的预先形成层(13)，

-层堆放工具(12)，设计成将所述物体的预先形成层(13)堆放到所述货板(15)上，以及

-传送装置，用于传送所述物体的预先形成层(13)，设计成使得所述物体的预先形成层(13)的整体离开所述输送机并到达所述层堆放工具(12)上；

所述传送装置包括所述推进装置(16，M1)，

其中，所述输送机是输送机-发送器(11)，设计成发送所述物体的预先形成层(13)，以及所述传送装置仅包括所述输送机-发送器(11)的所述推进装置和由所述输送机-发送器(11)所传给的动能。

2.如权利要求1所述的码堆机，包括确定将要传给的所述动能的装置。

3.如权利要求1所述的码堆机，其中，所述传送装置限定传送方向，所述推进装置沿所述传送方向推进所述物体的预先形成层(13)，以及其中，所述层堆放工具(12)不包括用于沿所述传送方向推进所述物体的预先形成层(13)的装置。

4.如权利要求1所述的码堆机，其中，所述层堆放工具(12)装有由多个可旋转的滚轴(19)组成的接收床(18)，所述接收床具有目标表面(24)和第一滚轴(31)，在所述目标表面上，物体的预先形成层(13)即将被堆放到所述货板(15)上，以及所述第一滚轴(31)与所述输送机(11)大体相邻。

5.如权利要求4所述的码堆机，包括传送完成装置，用于将物体的预先形成层(13)带到所述目标表面(24)上，所述传送完成装置仅包括所述输送机-发送器(11)传给的所述动能。

6.如权利要求4所述的码堆机，包括止动装置(33，38)，用于使所述物体的预先形成层(13)停在所述目标表面。

7.如权利要求6所述的码堆机，其中，所述止动装置(33)包括在所述物体的预先形成层的传送期间保持不动的止动部(30)，所述止动部设置在离所述输送机-发送器(11)最远的所述目标表面(24)的端部处或附近。

8.如权利要求4所述的码堆机，包括制动装置(35-36；35-38)，用于快速制动所述物体的预先形成层，所述制动装置包括止动部(35)，所述止动部(35)组装到缓冲器(36，38)中并且能够至少在快速制动的开始位置与在离输送机-发送器(11)最远的所述目标表面的端部处或附近的位置之间移动。

9.如权利要求4所述的码堆机，其中，所述层堆放工具(12)的所述滚轴(19)不连接到驱动装置。

10.如权利要求4所述的码堆机，其中，所述层堆放工具(12)的所述滚轴(19)仅通过被传送物体的摩擦而进行转动。

11.如权利要求4所述的码堆机，提供了传送结构，在所述传送结构中所述接收床(18)与所述输送机-发送器(11)的传送平面(17)共面。

12.如权利要求1所述的码堆机，其中，所述输送机-发送器(11)的所述推进装置(16-M1)装有推进支撑部(16)以及用于使所述推进支撑部(16)运动的电机(M1)，所述推进支撑部(16)设计成通过由所述物体(14b)的重量引起的所述物体(14b)在所述推进支撑(16)上的摩擦，将动能传给所述物体的预先形成层(13)。

13.一种使用输送机(11)和层堆放工具(12)将物体(14)的预先形成层(13)码堆在货板(15)的方法，所述方法包括：

传送步骤(a-e；a-f)，在所述传送步骤中，将所述物体的预先形成层沿传送方向(25)从所述输送机推进至所述层堆放工具(12)；

所述传送步骤包括：传送完成阶段(d-e)，在传送完成阶段(d-e)中，所述物体的预先形成层(13)整体离开所述输送机11)并到达所述层堆放工具(12)上；

其中，所述传送步骤包括用于所述物体的预先形成层(13)的发送阶段(a-d)，在所述发送阶段中，所述输送机(11)将动能传给所述物体的预先形成层(13)，在所述传送完成阶段中，所述物体的预先形成层(13)沿所述传送方向(25)的推进仅是由于在所述发送阶段(a-d)所获得的动能。