[发明专利]转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种转向装置，该转向装置具有：调整转向轴的上下角度的倾斜机构；调整所述转向轴的轴向位置伸缩机构；以及驱动所述倾斜机构以及所述伸缩机构中的至少一方的驱动机构。 

背景技术

日本特开2007－91171号公报所提出的转向装置具有利用了行星齿轮机构的电动倾斜伸缩转向柱。该行星齿轮机构具有：对马达的输出轴的旋转进行传递的太阳齿轮；与伸缩机构连接的行星齿轮；以及具备与倾斜角调整机构连接的外齿轮的内齿齿轮。并且，当向倾斜角调整机构传递马达的旋转时，将行星齿轮的公转锁定。另一方面，当向伸缩机构传递马达的旋转时，将具备外齿轮的内齿齿轮的自转锁定。 

然而，对于使用了行星齿轮机构的转向装置而言，其构造复杂，并且成为部件件数增加、装置的大型化的主要因素。另外，还成为成本增加的主要因素。 

发明内容

本发明提供一种转向装置，既能以简易的结构构成向倾斜机构以及伸缩机构中的至少一方传递马达的输出，又能将马达的输出的传递切断。 

根据本发明的转向装置的一个例子的特征，该转向装置具有：调整转向轴的上下角度的倾斜机构；调整所述转向轴的轴向位置的伸缩机构；以及驱动所述倾斜机构及所述伸缩机构的驱动机构，其中，所述驱动机构具有：马达；通过所述马达的扭矩而旋转的旋转部件；与所述倾斜机构及所述伸缩机构中的一方连结的旋转传递部件；以及变更所述旋转部件相对于所述旋转传递部件的位置的切换机构，所述旋转部件在相对于所述旋转传递部件的位置处于连结位置时，与所述旋转传递部件连结，在相对于所述旋转传递部件的位置处于非连结位置时，与所述旋转传递 部件分离,所述旋转部件及所述旋转传递部件中的一方具有朝另一方突出的凸形状部分，另一方具有供所述凸形状部分插入的凹形状部分，所述切换机构通过使处于所述非连结位置的所述旋转部件朝所述连结位置移动而将所述凸形状部分插入到所述凹形状部分，并通过使处于所述连结位置的所述旋转部件朝所述非连结位置移动而将所述凸形状部分从所述凹形状部分拔出。 

通过下述参照相应附图而对实施例的描述将会使本发明的上述以及其它目的、特征以及优点变得清楚，其中，例如数字被用来表示结构单元。 

附图说明

图1是针对本发明的一个实施方式的转向装置示出其整体结构的结构图。 

图2A是示出从侧方观察转向装置整体的状态的侧视图，图2B是示出从相反侧的侧方进行观察的状态的侧视图。 

图3是示出从转向轴的伸长方向观察的状态的结构图。 

图4是示出倾斜角调整机构的截面构造的剖视图。 

图5是示出伸缩机构的截面构造的剖视图。 

图6是示出从下方观察其局部的状态的仰视图。 

图7是示出将切换机构分解后的状态的立体图。 

图8是示出动力传递机构的整体构造的立体图。 

图9是示出支承轴与设置于支承轴的部件的立体图。 

图10A是从垂直于轴向的方向观察旋转部件的侧视图，图10B是示出与倾斜用旋转传递部件对置的面的主视图，图10C是示出与伸缩用旋转传递部件对置的面的后视图。 

图11A是示出倾斜角调整机构接头的正面构造的主视图，图11B是示出倾斜角调整机构接头的侧面构造的侧视图。 

图12A是示出伸缩机构接头的正面构造的主视图，图12B是示出伸缩机构接头的侧面构造的侧视图。 

图13是示出动力传递机构的局部结构的结构图。 

图14是示意性地示出仅驱动倾斜角调整机构以及伸缩机构中的倾斜角调整机构的状态的结构图。 

图15是示意性地示出仅驱动倾斜角调整机构以及伸缩机构中的伸缩机构的状态的结构图。 

图16是示出同时驱动倾斜角调整机构以及伸缩机构的状态的结构图。 

图17A是针对作为本发明的其它实施方式的转向装置从垂直于轴向的方向观察旋转部件的侧视图，图17B是示出与倾斜用旋转传递部件对置的面的主视图，图17C是示出与伸缩用旋转传递部件对置的面的后视图。 

图18是针对比较例的转向装置，示意性地示出旋转部件与向倾斜角调整机构以及伸缩机构中的至少一方传递旋转部件的旋转的旋转传递部件的卡合状态的结构图。 

图19是示出第一马达电流以及第二马达电流相对于时间的变化的时序图。 

图20是示出倾斜与伸缩切换处理的次序的流程图。