[发明专利]全自动双头成圈收线机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动双头成圈收线机。

背景技术

随着我国电线电缆行业的迅速发展，对生产线自动化的要求越来越高。目前，国内电线电缆挤出生产线收线机采用半自动收线装置。收线机由卷绕传动装置和布线装置两部分组成，卷绕装置一般是将两个线盘安装在轴上，将线卷绕在线盘上，上面有布线装置对线盘布线，线盘绕满后需要整条作业线停机，等待工人卸去满盘，装上空线盘，然后再重新开机生产。而作业线停机一次再启动，会耗费很多电力，也会对线材的质量稳定性产生影响，产生很多不必要的生丝。并且，采用线盘收线后还要进行复绕等程序，因此，这种设备有劳动强度高，生产效率低的缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动双头成圈收线机，不仅能够实现无线盘双头立式成圈收线，而且能实现生产线高速不停机、不减速的情况下实现全自动无人换盘，并克服目前现有技术存在的上述不足。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种全自动双头成圈收线机，包括机架，所述机架的一侧设有全自动扎带机，机架的另一侧设有操作台、夹线装置和计米装置，机架上设有双头成圈系统，双头成圈系统的底部对称设有两个成圈动力装置，双头成圈系统的一侧设有机械手，双头成圈系统的另一侧设有排线装置，排线装置的一侧设有牵引装置，排线装置与牵引装置之间设有张力机构。

进一步地，所述双头成圈系统包括立柱和T型支架，所述支架的顶部设有立柱齿轮，立柱齿轮的内部设有法兰轴套，法兰轴套的顶部设有转动板，转动板的一侧设有转动盘动力装置，转动盘动力装置上方设有驱动齿轮，驱动齿轮与立柱齿轮啮合连接；转动盘上设有对称的两个转盘支架，转盘支架顶部设有旋转平台；法兰轴套顶部设有T型支架，T型支架上方设有电箱，

进一步地，所述电箱两侧设有压盘气缸装置，压盘气缸装置底部设有成圈头，成圈头包括成圈盘、盘芯主体和盘芯活动板，盘芯主体顶部设有成圈盘，盘芯主体四周均布对平行支耳，每对支耳之间通过相互配合的铰链和带孔销与盘芯活动板连接。

进一步地，所述成圈动力装置包括连接轴套、轴承座、轴承和成圈电机，轴承座固定于转动板上，轴承座上设有两个轴承，轴承内部固定有连接轴套，连接轴套与成圈电动机连接，连接轴套的顶部设有成圈动力盘，成圈动力盘内部设有夹块，夹块包括导杆以及设置于该导杆上的弹簧，导杆的一个端面为斜面状。

进一步地，所述两个旋转平台之间通过连接板连接，连接板上设有两个动力转盘，两个动力转盘之间设有两个压线挡板装置，压线挡板装置包括气缸、压块、挡板和导辊，气缸的一侧设有挡板，挡板的下方设有压块，压块的一侧设有导辊。

进一步地，所述排线装置的限位开关、夹线装置的电磁阀、牵引装置的电机、张力机构的电磁阀和计米装置的编码器均与PLC可编程控制器连接，PLC可编程控制器还与三个变频器和继电器一连接，继电器一与转盘动力装置连接，变频器与继电器二连接，其中两个变频器与成圈头的驱动电机连接，另一个与排线装置的电机连接。

本发明的有益效果为：

1、本发明在整个工作过程中高速不停机、不减速，中间不需人工干预，全由PLC程序控制自动操作，实现全自动换盘扎带，工人劳动强度轻、自动化程度高、工作运行稳定可靠，不停机连续生产提高了生产效率，质量更可靠。

2、本实发明的控制电路采用PLC可编程控制器和变频器，控制过程更加精确，绕出的线圈均匀、精度高、一致性好，而且整个系统的可靠性很高。

3、本发明采用成圈头绕线，将线缆直接绕在成圈头上，无需线盘，打包方便、节省资源。

4、本发明彻底改变现有的单线盘收线、双线盘卧式收线，采用全新的双盘立式无需线盘的收线方式，开创先例，达到世界先进水平，可以推动线缆行业的发展。

附图说明

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述的全自动双头成圈收线机的结构示意图；

图2是图1中双头成圈系统的主视图；

图3是图1中双头成圈系统的侧视图；

图4是图1中双头成圈系统的俯视图；

图5是本发明实施例所述的全自动双头成圈收线机的电路控制原理图。

图中：