[发明专利]禽蛋在线裂纹检测敲击方法及装置

权利要求书

1.一种禽蛋在线裂纹检测敲击方法，其特征在于，该方法的步骤如下：

1）多个禽蛋敲击机构固定安装在传送带上，禽蛋放置于两个马鞍形支撑滚轮之间，禽蛋敲击机构在前进方向上的间距与禽蛋的间距相同，每个禽蛋敲击机构分别与对应控制系统相连；

2）每个敲击机构包括一个管体，管体中空且上下都未密封，管体下端外部套着一个套管，套管的外面绕着线圈，套管和线圈构成一个电磁铁，套管下部的管体内部安装一根轴，轴上套有两个轴承，两个轴承分别与左右敲击棒底座固定连接，两根敲击棒底座上表面分别安装一个磁铁，左右两个磁铁的极性相反，左右两根敲击棒分别和自己对应的敲击棒底座连接，两根敲击棒末端分别安装一个敲击球，管体下面左右两侧分别开了一个长方形的槽，长方形的槽一直延伸到管体的底部，管体最下端安装一个环形的塞子，左右两侧弹簧的一端分别与塞子连接，弹簧的另一端分别连接到对应的敲击棒底座，环形塞子内部安装一个麦克风，麦克风两根信号线从管体上部引出；

3）禽蛋随着支撑滚轮前进而前进，并且随着支撑滚轮的滚动而滚动，多个敲击机构随着传送带运动而运动，运动速度和禽蛋运动速度相同，敲击机构运动到传送带下方时的运动方向和禽蛋运动方向相同，敲击机构运动到预先设定的位置后，开始敲击正下方的禽蛋，运动到另一个预先设定的位置后停止敲击并随着传送带返回，在敲击机构敲击禽蛋的过程中，禽蛋始终位于敲击机构的正下方，为了适应各种禽蛋大小，到达预先设定的位置后的第一次敲击产生的信号为测试信号，通过分析该信号的幅度大小，调节之后多次敲击的脉冲的幅度，从而控制敲击的力度；

4）当敲击机构被驱动用来检测禽蛋裂纹时，第一个正脉冲输入到敲击机构的线圈上，电磁铁产生极性与左边的敲击棒底座上的磁铁的极性相反，与右边的敲击棒底座上的磁铁的极性相同，左边的敲击棒向下转动，向下转动的过程中，弹簧由拉伸状态转变为平衡状态，再经过平衡状态转变为压缩状态，当敲击球接触到禽蛋蛋壳表面后，产生的声音信号被麦克风接收转换为电信号，并且传输到控制系统，此时由于弹簧处于压缩状态，敲击球立即反弹离开禽蛋表面，弹簧的存在保证敲击球不会反复碰撞蛋壳表面，如果敲击机构下面没有禽蛋，敲击球一直下落，直到弹簧被压缩到最短然后反弹，如果存在禽蛋没控制系统接收到敲击信号后输入第一个负脉冲到线圈上，此时电磁铁极性反转，左边的敲击棒受到电磁铁吸引向上转动，直到回到静止状态的位置，同时，右边的敲击棒受到电磁铁排斥力向下转动，和左边敲击棒敲击的方式一样，敲击球敲击到禽蛋蛋壳后反弹，右边的敲击棒完成敲击后，再输入第二个正脉冲到线圈上，进行第二轮的敲击，如此循环进行多次敲击。

2.根据权利要求1所述方法的一种禽蛋在线裂纹检测敲击装置，其特征在于：包括N个结构相同且大小一致的禽蛋敲击机构（1）、传送带（28）、多个支撑滚轮（29）、N个控制系统（30）；N个禽蛋敲击机构（1）固定安装在传送带（28）上，禽蛋（2）放置于两个马鞍形支撑滚轮之间，N个禽蛋敲击机构在前进方向上的间距与禽蛋中心距相等，每个禽蛋敲击机构分别与各自的控制系统（30）相连，所述N个数必需相一致。

3.根据权利要求2所述的一种禽蛋在线裂纹检测敲击装置，其特征在于：所述的禽蛋敲击机构均包括管体（3）、环形的塞子（6）、套管（7）、线圈（8）、轴（9）、两个轴承（10、11）、三个轴套（12、13、14）、两个敲击棒底座（15、16）、两个磁铁（17、18），两个弹簧（19、20），两根敲击棒（21、22）、两个敲击球（23、24）、麦克风（25）；管体（3）中空且上下都未密封，管体（3）外部套着由铁磁性材料制造的套管（7），套管的外面绕着线圈（8），套管和线圈构成一个电磁铁；轴（9）固定安装在下部的管体（3）内，轴上套有两个轴承（10、11），分别用三个轴套（12、13、14）隔开，两个轴承分别与左右敲击棒底座（15、16）固定连接，敲击棒底座横截面为长方形，两根敲击棒底座上表面分别安装一个磁铁（17、18），左右两个磁铁的极性相反，左右两根敲击棒（21、22）和自己对应的敲击棒底座（15、16）以螺纹的方式连接，两根敲击棒末端分别安装一个敲击球（23、24），管体下面左右两侧分别开了一个长方形的槽（4、5），两个槽一直延伸到管体的底部，管体最下端安装环形的塞子（6），左右两侧弹簧（19、20）的一端分别与环形的塞子（6）连接，两个弹簧的另一端分别连接到对应的敲击棒底座（15、16），环形的塞子（6）内部安装麦克风（25），麦克风两根信号线（26、27）从管体上部引出。