[发明专利]一种无人飞行器定位、导航系统及方法

权利要求书

1.一种无人飞行器定位、导航系统，包括控制处理模块和与所述控制处理模块通信连接的GPS模块，其特征在于：还包括与所述控制处理模块通信连接的无线通讯收发模块，所述控制处理模块在同一时间仅以从GPS模块和无线通讯收发模块两者中的一个获取的位置信息作为定位或导航的依据。

2.根据权利要求1所述的定位、导航系统，其特征在于：当所述控制处理模块判断所述GPS模块接收的卫星信号不稳定或中断时，该控制处理模块通过所述无线通讯收发模块从移动通信网络中获取位置信息并将其作为定位或导航依据。

3.根据权利要求1所述的定位、导航系统，其特征在于：所述无线通讯收发模块中包括身份识别卡，所述身份识别卡中含有其身份信息。

4.一种无人飞行器定位、导航方法，其特征在于：控制处理模块在同一时间仅以从GPS模块和无线通讯收发模块两者中的一个获取的位置信息作为定位或导航的依据。

5.根据权利要求4所述的定位、导航方法，其特征在于包括：

步骤s1：控制处理模块通过GPS模块获取位置信息并将其作为定位或导航依据；

其特征在于还包括步骤s2：当控制处理模块判断GPS模块接收的卫星信号不稳定或中断时，控制处理模块通过无线通讯收发模块从移动通信网络中获取位置信息并将其作为定位或导航依据。

6.根据权利要求5所述的定位、导航方法，其特征在于步骤s2进一步包括：

子步骤s21：当控制处理模块判断GPS模块接收的卫星信号不稳定或中断时，控制处理模块通过无线通讯收发模块从移动通信网络中获取位置信息并将其作为定位或导航依据；

子步骤s22：当控制处理模块判断GPS模块接收的卫星信号恢复稳定时，控制处理模块通过GPS模块获取位置信息并将其作为定位或导航依据。

7.根据权利要求6所述的定位、导航方法，其特征在于子步骤s22进一步包括：当控制处理模块判断GPS模块接收的卫星信号恢复稳定时，控制处理模块控制无线通讯收发模块停止向外索取位置信息。

8.根据权利要求6或7所述的定位、导航方法，其特征在于子步骤s22中进一步包括：当GPS模块接收到的有效信号卫星的数量多于四颗时，控制处理模块即判断GPS模块接收的卫星信号稳定。

9.根据权利要求5所述的定位、导航方法，其特征在于步骤s2包括：GPS模块接收到的有效信号卫星的数量不多于四颗时，控制处理模块即判断GPS模块接收的卫星信号不稳定。

10.根据权利要求5所述的定位、导航方法，其特征在于：无线通讯收发模块中包含身份识别卡，该无线通讯收发模块向外发射的信号中包含身份识别卡中的身份信息。