[发明专利]柔性化上料码垛装置

权利要求书

1.一种柔性化上料码垛装置，其特征在于：它包括底座（2）、固定在底座（2）上的皮带输送机构（3）、一端位于皮带输送机构（3）出料端下方的码垛工作台（4）、设置在码垛工作台（4）另一端的纵向码垛气缸（5）、位于码垛工作台（4）一端与皮带输送机构（3）之间的纵向码垛挡板（13）、设置在纵向码垛挡板（13）一端的横向码垛气缸（6），设置在纵向码垛挡板（13）另一端的横向码垛挡块（7），其中，所述纵向码垛气缸（5）和横向码垛气缸（6）的活塞杆上均设有码垛板（9）。

2.根据权利要求1所述的柔性化上料码垛装置，其特征在于：所述码垛工作台（4）的另一端固定有第一横向滑道（10），所述纵向码垛气缸（5）与第一横向滑道（10）滑动连接，所述纵向码垛气缸（5）还设有供与第一横向滑道（10）锁定的第一锁紧件（11）。

3.根据权利要求1或2所述的柔性化上料码垛装置，其特征在于：所述纵向码垛挡板（13）上设有第二横向滑道（12），所述横向码垛气缸（6）和横向码垛挡块（7）均与第二横向滑道（12）滑动连接，所述横向码垛气缸（6）和横向码垛挡块（7）均设有供与第二横向滑道（12）锁定的第二锁紧件（14）。

4.根据权利要求1或2所述的柔性化上料码垛装置，其特征在于：它还包括分别与底座（2）下方两端铰接的基座（1）和丝杆升降机构（8）。

5.根据权利要求3所述的柔性化上料码垛装置，其特征在于：它还包括分别与底座（2）下方两端铰接的基座（1）和丝杆升降机构（8）。

6.根据权利要求1或2所述的柔性化上料码垛装置，其特征在于：它还包括轨道（15），所述码垛工作台（4）设有滚轮（16），所述滚轮（16）位于轨道（15）上。

7.根据权利要求3所述的柔性化上料码垛装置，其特征在于：它还包括轨道（15），所述码垛工作台（4）设有滚轮（16），所述滚轮（16）位于轨道（15）上。

8.根据权利要求4所述的柔性化上料码垛装置，其特征在于：所述丝杆升降机构（8）的底端固定连接基座（1）。

9.根据权利要求5所述的柔性化上料码垛装置，其特征在于：所述丝杆升降机构（8）的底端固定连接基座（1）。