[发明专利]多轴水平换位机构

权利要求书

1.一种多轴水平换位机构，其特征在于：由底部固定板、换位装置、防护罩组成；所述换位装置安装在所述底部固定板上；所述防护罩固定安装在所述底部固定板上，且与所述换位装置固定安装。

2.根据权利要求1所述的多轴水平换位机构，其特征在于：所述换位装置由后支撑板、横向连接轴、轴套、感应器装置、左底板、同步带轮C、主支撑板、键轴衬、同步带轮D、钢支臂、右底板、物料托盘、支撑柱、同步带A、同步带轮A、轴承端盖、固定方垫、支柱、旋转圆盘、光电开关挡光板、同步带C、支座、步进电机、电机固定座、同步带轮B、同步带B、带轮固定机构、连接轴及主动轮组成。

3.根据权利要求2所述的多轴水平换位机构，其特征在于：所述后支撑板固定安装在所述底部固定板上，且与所述底部固定板垂直安装；所述模向连接轴固定安装在后支撑板上，且另一端与旋转圆盘固定连接；所述轴套固定安装在横向连接轴内，横向连接轴通过轴套与同步带轮C及同步带轮D固定连接；所述感应器装置固定安装在后支撑板上，且设于横向连接轴的一侧；所述光电开关档光板固定安装在同步带轮C上；所述左底板固定安装在旋转圆盘上，且设于所述横向连接轴的左侧；所述同步带轮C通过同步带C与带轮固定机构的连接轴连接；所述带轮固定机构通过连接轴与同步带轮B固定连接；所述同步带轮B通过同步带B与主动轮固定连接；所述主动轮与步进电机的驱动轴固定连接；所述步进电机通过电机固定座与支座固定连接，并通过支座与底部固定板固定连接；所述主撑板固定安装在底部固定板上，且与所述底部固定板垂直安装；所述键轴衬固定设于横向连接轴内，横向连接轴通过键轴衬与同步带轮D固定连接；所述同步带轮D通过同步带A与同步带轮A同步连接；所述固定方垫固定安装在支撑柱上，且通过支撑柱与右底板固定连接；所述右底板与旋转圆盘固定连接，且设于横向连接轴的右侧；所述同步带A固定安装在右底板上，且通过轴承端盖固定同步带轮A；所述支拄固定安装在旋转圆盘上；所述防护罩固定安装在底部固定板上，且与旋转圆盘固定连接；所述钢支臂固定安装在旋转圆盘上。