[发明专利]自动修正精度的电动移液器及其精度修正方法

说明书

技术领域：

本发明涉及移液器技术领域，尤其涉及一种自动修正精度的电动移液器及其精度修正方法。

背景技术：

在医疗、药物、基因和蛋白质研究、生物研究、药物开发实验室以及其它生物技术应用领域中，经常需要利用移液器在各种实验室操作规程中来操纵实验室样品，其利用移液器将一定体积的液体吸入移液管内，然后将液体分配成一个或多个分配体积。

现有的移液器一般包括处理器、驱动装置和活塞，处理器根据所要移液的体积，控制驱动装置驱动活塞移动相应距离h，实际移液体积V为：

V＝πR²h，其中R为活塞的半径。

但是移液器由于受到环境和操作手法的影响，实际移液体积存在精度误差，影响精度的主要因素如下：

①温度

温度对移液器的精度影响较大，温度的变化会直接引起体积的变化，由于移液器中的空气无法足够快速地适应温度大幅度或者突然的变化，移液器操作前，为了保证精度，需要进行恒温处理，而且理想的室温为（21.5+1）℃，操作不方便。

②压强

移液器的设计原理的依据是“虎克原理”，它的工作原理是活塞通过弹簧的伸缩运动来实现吸液和放液的，在活塞推动下排除空气，利用大气压吸入液体，再由活塞推动空气排出液体，气压的大小直接影响吸取液体的体积，往往活塞移动的体积必须比所希望的吸取体积要大一些。因此，压强成了影响较大的因素。

③吸液的角度

吸头进入液面与水平面要求尽可能接近垂直位置，否则垂直液柱较小，这样会吸入过多的液体，影响移液精度。

现有移液器抗干扰能力弱，容易受到上述因素的影响使得精度和可靠性低。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种精度高的自动修正精度的电动移液器，还提供这种电动移液器的精度修正方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

自动修正精度的电动移液器，它包括有微处理器、向微处理器输入移液体积数值的移液体积输入模块、驱动活塞移动的驱动电机模块，移液体积输入模块连接微处理器的输入端，驱动电机模块的输入端连接微处理器的输出端，还包括有温度检测模块、气压检测模块，温度检测模块和气压检测模块的输出端分别连接微处理器的输入端，微处理器接收到移液体积输入模块输入的移液体积数值后计算得出活塞应移动的距离，同时由温度检测模块、气压检测模块分别实时检测出环境的温度变化值、气压变化值并反馈给微处理器对活塞应移动的距离进行修正。

本发明还包括陀螺仪传感器，陀螺仪传感器的输出端连接微处理器的输入端，螺仪传感器实时检测出电动移液器的偏移角度并反馈给微处理器对活塞应移动的距离进行修正。

本发明还包括位置检测模块，位置检测模块的输出端连接微处理器的输入端，位置检测模块实时检测出电动移液器的位置并反馈给微处理器对活塞应移动的距离进行修正。

本发明还包括负载失步检测模块，负载失步检测模块的输出端连接微处理器的输入端，负载失步检测模块实时检测出电机的失步情况并反馈给微处理器对活塞应移动的距离进行修正。

本发明还提供了电动移液器的精度修正方法，包括以下步骤：

A、向微处理器输入移液体积数值；

B、微处理器根据移液体积数值计算得出活塞应移动的距离；

C、至少分别实时检测出环境的温度变化值、气压变化值并反馈给微处理器对活塞应移动的距离进行修正，得出活塞修正后的移动距离；

D、根据活塞修正后的移动距离控制活塞移动相应的距离。

步骤C中还实时检测出电动移液器的偏移角度并反馈给微处理器对活塞应移动的距离进行修正。

步骤C中还实时检测出电动移液器的位置并反馈给微处理器对活塞应移动的距离进行修正。

步骤C中还实时检测出电机的失步情况并反馈给微处理器对活塞应移动的距离进行修正。

本发明有益效果在于：本发明的电动移液器包括有微处理器、移液体积输入模块、驱动活塞移动的驱动电机模块、温度检测模块、气压检测模块，温度检测模块和气压检测模块的输出端分别连接微处理器的输入端，微处理器接收到移液体积输入模块输入的移液体积数值后计算得出活塞应移动的距离，本发明通过温度检测模块、气压检测模块分别实时检测出环境的温度变化值、气压变化值并反馈给微处理器自动对活塞应移动的距离进行修正，控制活塞移动相应的距离，提高移液控制精确度，提高系统稳定性和对外界环境的抗干扰能力，减少系统成本。

附图说明：