[发明专利]带状橡胶部件的搬运传送装置以及搬运方法

说明书

技术领域

本发明涉及配置于橡胶制轮胎的生产线中的带状橡胶部件的搬运传送装置、以及使用该搬运传送装置的带状橡胶部件的搬运方法。

背景技术

在橡胶制轮胎的生产线中，以往为了搬运胎面等带状橡胶部件，而使用各种搬运传送装置（例如，专利文献1）。

图4是示意性地表示设置在胎面的挤压生产线上的现有的带状橡胶部件的搬运传送装置的图。如图4所示，该搬运传送装置构成为：从上游侧开始依次配设第一传送带1、第二传送带2、第三传送带3、第四传送带4、第五传送带5，并且设置上下层的折返部。

并且，在各传送带之间配设松紧调节辊6，在从上游的第一传送带1朝向下游的第五传送带5依次搬运由挤压成形机A挤压出的胎面T时，根据松紧调节辊6的位置的变化来调整各传送带的搬运速度，由此抑制胎面T产生弯曲或松弛。

专利文献1：日本特开2003-19760号公报

然而，这种现有的带状橡胶部件的搬运传送装置，由于利用使松紧调节辊与胎面接触来改变松紧调节辊的位置的方式，对各传送带的搬运速度进行控制，因此会使松紧调节辊的重量作用于胎面，从而对胎面施加因传送带之间的速度差而引起的拉伸，因此发生由松紧调节辊的重量引起的拉伸。

另外，因松紧调节辊的配备状况不同，有可能使松紧调节辊的旋转变得沉重，因而产生更大的拉伸。

这样在张力增大的状态下搬运的胎面，有可能加剧切断后的收缩（shrink），从而导致胎面的长度方向上的单位重量的不均匀。而且，使用这样的胎面制成的轮胎有可能使RFV变差。

发明内容

因此，本发明的课题在于提供一种带状橡胶部件的搬运传送装置以及搬运方法，在抑制带状橡胶部件产生的弯曲或松弛时，抑制对带状橡胶部件施加大的张力，抑制切断后的带状橡胶部件产生的收缩，由此抑制带状橡胶部件的长度方向上的单位重量的不均匀，从而改善轮胎RFV。

技术方案1所述的发明是一种带状橡胶部件的搬运传送装置，具备搬运带状橡胶部件的上游侧传送带、和与上述上游侧传送带之间设置规定的间隔配置的下游侧传送带，并且构成为能够改变上述上游侧传送带以及上述下游侧传送带中的至少一方的传送带的速度，

其特征在于，具备：

非接触式的位移仪，其检测因上述上游侧传送带和上述下游侧传送带的速度差而在上述上游侧传送带与上述下游侧传送带之间产生的上述带状橡胶部件的下垂部的位置，并输出位置信息；以及

速度控制单元，其基于上述下垂部的位置信息来控制上述传送带的速度。

技术方案2所述的发明，是在技术方案1所述的带状橡胶部件的搬运传送装置的基础上，其特征在于，

非接触式的上述位移仪是超声波传感器。

技术方案3所述的发明，是在技术方案1所述的带状橡胶部件的搬运传送装置的基础上，其特征在于，

非接触式的上述位移仪是激光位移仪。

技术方案4所述的发明是一种带状橡胶部件的搬运方法，该方法使用技术方案1至3中的任意一项所述的带状橡胶部件的搬运传送装置，其特征在于，

基于上述下垂部的位置信息来控制上述传送带的速度。

根据本发明，在抑制带状橡胶部件产生的弯曲、松弛时，抑制对带状橡胶部件施加大的张力，抑制切断后的带状橡胶部件产生的收缩，由此消除带状橡胶部件的长度方向上的单位重量的不均匀，从而改善轮胎的RFV。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的实施方式的带状橡胶部件的搬运传送装置的图。

图2是表示实施例和比较例的胎面的测量位置的图。

图3是表示实施例和比较例的胎面的重量分布的图。

图4是示意性地表示现有的带状橡胶部件的搬运传送装置的图。

附图标记说明：1…第一传送带；2…第二传送带；3…第三传送带；4…第四传送带；5…第五传送带；6…松紧调节辊；A…挤压成形机；B…搬运单元；Q1～Q4…传送带之间的间隙；S1…超声波传感器；S2…激光位移仪；T…胎面；T1～T4…胎面的下垂部。

具体实施方式

图1是示意性地表示本实施方式的带状橡胶部件的搬运传送装置的图。另外，在本实施方式中，采用胎面作为带状橡胶部件。

如图1所示，本实施方式的搬运传送装置具有：除了松紧调节辊以外与现有的搬运传送装置同样结构的搬运单元B；配置在搬运单元的搬运路的途中的非接触式的位移仪；以及控制传送带的速度的速度控制单元。