[发明专利]一种车位检测的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种车位检测的方法和系统。

背景技术

随着城市经济规模的飞速发展和市民生活水平的不断提高，城市各种车辆尤其是私家车保有量不断增长，停车场难找、车位紧张、等位耗时等问题一直困扰着公众。因此出现了停车场诱导系统，通过地磁车位探测器检测车位状态，发布车位信息，引导公众泊车。

地磁车位探测器是采样地磁传感器监测车位在有车与无车两种状态下地磁的变化情况，实现车辆有无的判断的。如果地磁车位探测器获得的无车状态下的地磁场磁感应强度值不准确，将会出现车位状态判断错误的情况。而由于设备自身原因及自然环境影响，在无车状态下，地磁传感器检测的磁感应强度会发生变化，因此需要定期对地磁车位探测器在无车状态下的地磁感应强度值进行标定。

发明内容

本发明提供一种车位检测的方法和系统，要解决的技术问题是如何保证地磁车位探测器的标定值以更准确地判断车位是否被占用。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种车位检测的方法，其特征在于，包括：

按照预先设置的计算周期，地磁车位探测器在第T个计算周期内得到车位处的地磁感应强度值后，获取第T个计算周期内的标定值，其中T为正整数；将采样得到的地磁感应强度值与第T个计算周期内对应的标定值进行比较，得到结果；按照预先设置的输出策略，根据所述结果，输出车位是否使用的信息。

优选的，所述方法还具有如下特点：所述方法还包括：

数据中心获取第T个计算周期之前的计算周期内所述地磁车位探测器在输出无车时检测的地磁感应强度值，并根据无车时的地磁感应强度值，得到第T个计算周期内的标定值。

优选的，所述方法还具有如下特点：所述根据无车时的地磁感应强度值，得到第T个计算周期内的标定值，包括：

获取第T个计算周期之前的每个计算周期内无车时的地磁感应强度的平均值；

计算相邻两个计算周期的地磁感应强度均值的差值；

对地磁感应强度差值进行概率统计分析，得到调整数a，保存调整数a到第二存储器，其中该差值落在范围[-a，a]内的概率大于或等于90％；

获取第T-1个周期内地磁车位探测器检测的地磁感应强度值以及所使用的标定值B；

筛选出第T-1个周期内地磁感应强度值中大小在[B-a，B+a]中的地磁感应强度值；

根据筛选出的地磁感应强度值在[B-a，B+a]中的分布情况，得出第T个周期内的标定值。

优选的，所述方法还具有如下特点：所述根据筛选出的地磁感应强度值在[B-a，B+a]中的分布情况，得出第T个周期内的标定值，包括：

选择出现次数最多的地磁感应强度值作为第T个周期内的标定值。

一种车位检测的系统，包括地磁车位探测器，其中所述地磁车位探测器包括：

第一获取模块，用于按照预先设置的计算周期，在第T个计算周期内得到车位处的地磁感应强度值后，获取第T个计算周期内的标定值，其中T为正整数；

比较模块，与所述第一获取模块相连，用于将采样得到的地磁感应强度值与第T个计算周期内对应的标定值进行比较，得到结果；

输出模块，与所述比较模块相连，用于按照预先设置的输出策略，根据所述结果，输出车位是否使用的信息。

优选的，所述系统还具有如下特点：所述系统还包括数据中心，其中所述数据中心包括：

第二获取模块，用于获取第T个计算周期之前的计算周期内所述地磁车位探测器在输出无车时检测的地磁感应强度值；

计算模块，与所述第二获取模块和第一获取模块相连，用于根据无车时的地磁感应强度值，得到第T个计算周期内的标定值。

优选的，所述系统还具有如下特点：所述计算模块，包括：

第一获取单元，用于获取第T个计算周期之前的每个计算周期内无车时地磁感应强度的平均值；

计算单元，与所述第一获取单元相连，用于计算相邻两个计算周期的地磁感应强度均值的差值；

统计单元，与所述计算单元相连，用于对地磁感应强度差值进行概率统计分析，得到调整数a，保存调整数a到第二存储器，其中该差值落在范围[-a，a]内的概率大于或等于90％；

筛选单元，与所述处理单元相连，用于筛选出第T-1个周期内地磁感应强度值中大小在[B-a，B+a]中的地磁感应强度值；

处理单元，与所述筛选单元相连，用于根据筛选出的地磁感应强度值在[B-a，B+a]中的分布情况，得出第T个周期内的标定值。