[发明专利]一种电机定子冲片冲切用侧面拉手

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机定子冲片冲切用侧面拉手。 

背景技术

传统的电机生产过程中，定子冲片成型过程中都是采用的人工送料方式，其定位及限位方式也为由人工手动方式改动，这样定位方式受人的影响很大，不确定性很高，导致电机定位冲切过程中定位精度低，限位不到位等问题，使得生产出的电机定子冲片的尺寸及形位公差超差，大大降低了电机定子的质量。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服传统的手动方式，通过对要冲压的材料进行输送、定位及限位，对原材料进行夹拉，将原薄板拉至一定的位置，度不同材料冲切过程中可使用同一种侧面拉手。 

要解决该技术问题，本发明的技术方案为：采用一种电机定子冲片冲切用侧面拉手，包括：上爪、下爪、丝杠、传动装置、电动机、定位装置、限位装置组成，所述的电机通过连结块和导杆与带导杆气缸相连接，所述的气缸另一段连接有齿条。 

所述的上卡爪和下卡爪分别安装在两个连接板上，所述的两个连接板分别安装在两个转动板，所述的两个转动板分别安装在两个轴承上，所述的电动机与丝杠项连接，所述的上爪和下爪分别侧面拉手上下部位，所述的传动装置安装在拉手底部，所述的电动机安装在拉手上部，所述的定位装置安装在拉手的两边，所述的限位装置安装在定位装置的外侧。 

所述的传动装置安装在拉手底部，所述的电动机安装在拉手上部。 

所述的定位装置安装在拉手的两边，所述的限位装置安装在定位装置的外 侧。 

本发明一种电机定子冲片冲切用侧面拉手，优点在于柔性化程度高，自动化程度高，提高生产效率；定位及限位精准，提高电机定子的加工精度。 

附图说明

下面结合附图对本发明一种电机定子冲片冲切用侧面拉手作进一步详细地说明； 

图1为本发明一种电机定子冲片冲切用侧面拉手的俯视图； 

图2为本发明一种电机定子冲片冲切用侧面拉手的侧面剖析图； 

在图1、图2中，1-上爪；2-下爪；3-丝杠；4-传动装置；5-电动机；6-定位装置；7-限位装置；8-测控装置；9-修正装置；10-校对支架；11-定位板支架 

具体实施方式

如图1、图2所示，一种电机定子冲片冲切用侧面拉手，包括：上爪、下爪、丝杠、传动装置、电动机、定位装置、限位装置，所述的电机通过连结块和导杆与带导杆气缸相连接，所述的气缸另一段连接有齿条。所述的上卡爪和下卡爪分别安装在两个连接板上，所述的两个连接板分别安装在两个转动板，所述的两个转动板分别安装在两个轴承上，所述的电动机与丝杠项连接，所述的上爪和下爪分别侧面拉手上下部位，所述的传动装置安装在拉手底部，所述的电动机安装在拉手上部，所述的定位装置安装在拉手的两边，所述的限位装置安装在定位装置的外侧。所述的传动装置安装在拉手底部，所述的电动机安装在拉手上部。所述的定位装置安装在拉手的两边，所述的限位装置安装在定位装置的外侧。 

本发明是这样实施的，将要冲切的板料通过输送装置，送到冲切线上，当板料移送至侧面拉手位置是，上爪1抓住板料， 下爪在上爪抓住板料后移动至 上爪位置，在上爪和下爪之间装有一激光测量装置，激光测量装置自动辨别上爪和下爪之间的距离及夹紧力，根据夹紧状态适当调整夹紧力的大小，以便板料能被侧面拉手紧紧拉住定位。 

本装置优点在于对不同原材料都可以用这种方式实现；不会因为原材料的性质而产生不好定位问题，大大提高定位精度及定位效率。