[发明专利]多功能PCB测试系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种PCB测试系统，尤其涉及一种多功能PCB测试系统。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机，通讯电子设备，军用武器系统，只要有集成电路等电子元器件，为了它们之间的电气互连，都要使用印制板。目前，单个的PCB板上往往包括多个单片(单元)，这些单片具有相同的结构和图案，以在完成PCB板的制作和测试后可以分成多个单片使用，从而实现规模化的生产。

在PCB板的生产过程中，为了验证PCB板的质量，需要对PCB板进行各种检测试验，通常需要对PCB板的外观缺陷、开路/短路、IC等元器件的功能等进行测试。其中，对PCB板的外观缺陷的测试通过对PCB板的视觉检测进行，对PCB板的开路/短路、IC等元器件的功能测试通过对PCB板的电测试进行。

目前对PCB板的视觉检测和对PCB板的电测试是分开的，分别在两台设备上进行。其中，对PCB板的视觉检测大多采用自动光学检查(AOI)的方法，即通过模式识别的方法对PCB板扫描，通过高清的CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)镜头对PCB板拍照，然后和标准样品的照片(标准图像)进行比较，从而发现是否有漏装、短路、开路、贴反、器件位置不正、极性错误等缺陷。而对PCB板的电测试系统如图1所示，包括八个如单片21的单片的PCB板2由PCB电测试系统1的机械臂13抓取放置在PCB电测试系统1的测试台14上的合适位置，PCB电测试系统1的上治具11和PCB电测试系统1的下治具12对PCB板2上的一个单片进行电测试。例如对单片21进行电测试时，机械臂13抓取PCB板2放置在测试台14上的合适位置，以使上治具11和下治具12上的多个探针能分别对准压在单片21的两个表面上的各个电极位置，从而对单片21上的各个电极施加电压或电流以进行包括开路/短路、IC等元器件的功能等的测试。由于，PCB板2上具有多个单片，在对每个单片进行电测试时，都需要机械臂13抓取PCB板2放置在测试台14上的合适位置，而各单片在PCB板2上的位置可能并不是精确地按阵列分布的，即机械臂13在每次放置PCB板2时，都需要检测待测单片的位置以做相应的位置调整，从而使上治具11和下治具12上的多个探针能分别对准压在待测单片上、下表面的各个电极上。这个检测待测单片的位置的过程为：通过一个CCD镜头对PCB板2上的待测单片进行高清拍摄，将所获得的图像和标准样品的照片(标准图像)进行比较，从而获得待测单片的精确位置。由此可见，目前对PCB板的视觉检测和对PCB板的电测试都用到了高清的CCD镜头，也都包括对PCB板拍照的过程，如果能将二者统一，即设计既可对PCB板进行视觉检测又可对其进行电测试的PCB测试系统，将既节约对PCB板测试的硬件投入又节省对PCB板测试的时间。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种多功能PCB测试系统，其既可对PCB板进行视觉检测又可对PCB板进行电测试。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能PCB测试系统，在对PCB板进行视觉检测的同时获得PCB板上各单片的位置以用于在对该PCB板的各单片的电测试时的定位。

为实现上述目的，本发明提供了一种多功能PCB测试系统，其特征在于，包括机械臂、测试台、CCD镜头和分析控制模块；所述CCD镜头通过数据线连接到所述分析控制模块，所述分析控制模块与所述机械臂相连以向所述机械臂发送控制信号；所述CCD镜头获取PCB板的数字图像并将所述数字图像传送到所述分析控制模块，所述分析控制模块将所述数字图像与标准图像进行比较以获取所述PCB板的视觉检测结果，所述分析控制模块将所述数字图像与所述标准图像进行比较以获取所述PBC板上各个单片的位置信息并根据所述位置信息控制所述机械臂将所述PCB板放置在测试台上的位置。

可选地，所述测试台上具有一个测试工位。

可选地，所述测试台上具有多个测试工位。

进一步地，多功能PCB测试系统还包括上治具，所述机械臂将所述PCB板放置在测试台上的所述位置时，所述上治具的各个探针与所述PCB板上的一个单片的上表面的电极对准。

进一步地，多功能PCB测试系统还包括下治具，所述机械臂将所述PCB板放置在测试台上的所述位置时，所述下治具的各个探针与所述PCB板上的所述单片的下表面的电极对准。

可选地，所述CCD镜头是CCD相机镜头。