[发明专利]马达控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对马达进行控制的马达控制装置。

背景技术

以往的马达控制装置具有逆变器控制电路，该逆变器控制电路具有3个上臂切换元件（例如，IGBT、MOS－FET）、3个下臂切换元件、与上臂切换元件的栅极连接的高压侧驱动电路、与下臂切换元件的栅极连接的低压侧驱动电路、以及与6个切换元件并联连接的续流二极管。对高压侧驱动电路以及低压侧驱动电路，输入来自微机等控制部的驱动信号，通过高压侧驱动电路以及低压侧驱动电路进行切换元件的ON（接通）、OFF（断开）控制，控制来自上臂切换元件和下臂切换元件的连接点的输出电压。在这样构成的以往的马达控制装置中，在作为逆变器控制电路的电源部的控制IC电源以及自举用电源中使用了共用的电源（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开2010－181110号公报

发明内容

但是，上述专利文献1所示的以往的马达控制装置构成为通过使高压侧驱动电路以及低压侧驱动电路的双方电源、即上述共用的电源切断（使电压降低）而使输出电压的输出停止，所以存在根据切换元件的特性、高压驱动电路以及低压驱动电路的结构，上臂切换元件和下臂切换元件的驱动电压会变得不稳定，输出电压的输出有可能短路这样的问题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于得到一种马达控制装置，能够使输出电压的输出以稳定的状态停止。

为了解决上述问题并达成目的，本发明提供一种马达控制装置，其特征在于，具备：逆变器控制电路，具有与直流电源的正端子连接的多个上臂切换元件、将自举电容器的积蓄电荷作为电源进行动作而分别驱动各所述上臂切换元件的多个第一驱动电路、与各所述上臂切换元件分别串联连接的多个下臂切换元件、以及驱动各所述下臂切换元件的第二驱动电路，将直流电压变换为交流电压而对马达进行驱动控制；运算器，运算对各所述第一驱动电路以及所述第二驱动电路进行控制的控制信号；以及开关元件，在进行了使所述控制电路的输出停止的操作时，切断对所述自举电容器进行充电的电源。

根据本发明，从外部仅切断高压侧驱动电路的驱动电源，所以起到能够使输出电压的输出以稳定的状态停止这样的效果。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的马达控制装置的结构图。

图2是示出图1所示的马达控制装置的动作顺序的时序图。

图3是本发明的实施方式2的马达控制装置的结构图。

图4是示出图3所示的马达控制装置的动作顺序的时序图。

图5是本发明的实施方式3的马达控制装置的结构图。

图6是示出图5所示的马达控制装置的动作顺序的时序图。

图7是本发明的实施方式4的马达控制装置的结构图。

图8是示出图7所示的马达控制装置的动作顺序的时序图。

附图标记说明

1：直流电源；2、23：GND（接地）；3、4、21、31：电源；5、6、7：逆流防止用整流二极管；8、9、10：自举电容器；11、12、13：高压驱动电路（第一驱动电路）；14：低压驱动电路（第二驱动电路）；15、16、17、18、19、20：切换元件；22、36：开关元件；24：外部开关；25：连接器；26：逆变器控制电路；27：运算器；27a：逆变器控制信号（控制信号）；28：马达；29、32、34、35：电阻器；30：总线IC；33：滤波用电容器；37：外部切断探测电路；37a：来自切断探测电路的信号；38：停止操作检测电路；38a：来自停止操作检测电路的信号；39：切断探测信号。

具体实施方式

以下，基于附图，详细说明本发明的马达控制装置的实施方式。另外，本发明不限于该实施方式。

实施方式1.

图1是本发明的实施方式1的马达控制装置的结构图，图1所示的马达控制装置构成为在进行了外部开关24的切断操作时，切断自举用电源（高压驱动电路11、12、13用的电源3）。图2是示出图1所示的马达控制装置的动作顺序的时序图。

图1所示的马达控制装置构成为作为主要的结构，具有：逆变器控制电路26，对马达28进行驱动；运算器27（例如微机（MCU：Micro Control Unit（微控制单元））），运算作为逆变器控制电路26的控制指令的逆变器控制信号27a；以及开关元件22（例如继电器），用于使来自逆变器控制电路26的逆变器输出停止。