[发明专利]室内定位方法及装置

说明书

 

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种室内定位方法及装置。

背景技术

随着现代通信技术和无线网络的快速发展，人民对定位于导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆等环境中，常常需要确定移动终端、设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，比较完善的封闭空间定位技术目前还无法很好地利用。

中国专利CN 102075936A公开了一种定位方法及终端，其中所述方法包括：判断终端是否处于室内环境；当终端处于室内环境时，通过第一定位方式对终端进行室内高度定位和/或通过第二定位方式对终端进行室内水平定位。上述专利通过两种定位方式解决了室内导航定位服务中对高度和对水平面定位的精度和定位延迟时间要求不同的问题。

但是，上述室内定位方式定位不准确，精度较低。

发明内容

本发明解决的是现有技术中室内定位精度不高问题。

为了解决上述问题，本发明技术方案提供一种室内定位方法，所述方法包括：查找盲节点；广播接收信号强度；预处理所述接收信号强度，获取第一信号强度信息；基于所述第一信号强度信息定位所述盲节点。

所述查找盲节点包括：主节点向所述盲节点发送定位请求。  

所述广播接收信号强度包括：所述盲节点接收所述定位请求；所述盲节点广播接收信号强度。

所述接收信号强度的跳数为1。

所述预处理所述接收信号强度采用高斯概率模型。 

本发明技术方案还提供一种室内定位装置，所述装置包括：查找单元，用于查找盲节点；广播单元，用于广播接收信号强度；预处理单元，用于预处理所述广播单元输出的所述接收信号强度，获取第一信号强度信息；定位单元，用于基于预处理单元生成的所述第一信号强度信息定位所述盲节点。

所述查找单元包括：请求单元，用于向所述盲节点发送定位请求。

所述接收信号强度的跳数为1。

与现有技术相比，本发明技术方案具有低成本、定位精度高的优点。

附图说明

图1是本发明实施方式的室内定位方法的流程图；

图2是本发明实施方式的室内定位装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

本发明技术方案提供一种室内定位方法。参阅图1，图1是本发明实施方式的室内定位方法的流程图。所述室内定位方法包括：

S10：查找盲节点；

S20：广播接收信号强度；

S30：预处理所述接收信号强度，获取第一信号强度信息；

S40：基于所述第一信号强度信息定位所述盲节点。

具体而言，步骤S10所述查找盲节点包括：主节点向所述盲节点发送定位请求。步骤S20所述广播接收信号强度包括：所述盲节点接收所述定位请求；所述盲节点广播RSSI（Received Signal StrengthIndication，接收信号强度）。其中，所述接收信号强度的跳数为1。所述预处理所述接收信号强度采用高斯概率模型。 

在一个实施例中，所述主节点和盲节点之间采用Zigbee建立通信通道。Zigbee是基于IEEE 802.15.4标准的一种新兴的低成本、低功耗短距离无线通信技术。盲节点将周围所有的一跳范围内的主节点的信号强度返回协调器，由协调器将信号强度值传送到上位机检测软件，上位机软件调用相应的定位算法，计算出盲节点的坐标位置并向用户显示。

需要说明的是，对于开阔的房间和狭长的房间，设置主节点的位置应有所区别以获得更精确的定位效果。在狭长的房间例如走廊中，根据主节点射频发射功率确定节点方式位置，如果房间长度小于可靠的无线传输距离，则将主节点放置在狭长房间的两端即可。若狭长房间的长度大于可靠的无线传输距离，则除在狭长房间的两端放置主节点外，还要在上述主节点之间设置更多主节点，直至覆盖房间的所有区域。