[发明专利]一种螺钉旋具刀杆头部双侧面磨平装置

权利要求书

1.一种螺钉旋具刀杆头部双侧面磨平装置，其特征在于，包括支架、磨平机构、上料机构，所述的磨平机构和上料机构设置在支架上，所述的上料机构与磨平机构相对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉旋具刀杆头部双侧面磨平装置，其特征在于，所述的上料机构包括底座、底座上通过第一轨道滑动设置有拖板，所述底座上安装有第一伺服电机，第一伺服电机与底座上的第一丝杆连接，所述拖板上固定与第一丝杆螺纹连接的丝杆螺母，所述拖板上通过第二轨道滑动设置有机械手安装座，机械手安装座上安装有至少两个用于夹持被加工板材的机械手，所述拖板上安装有第二伺服电机，第二伺服电机与转动架设在拖板上的第二丝杆连接，所述与第二丝杆螺纹连接的丝杆螺母与机械手安装座固定连接，所述第一轨道和第二轨道的设置方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种螺钉旋具刀杆头部双侧面磨平装置，其特征在于，所述的磨平机构包括铰接在所述支架上的连杆和安装在连杆上的电动砂轮。

4.根据权利要求2和3所述的一种螺钉旋具刀杆头部双侧面磨平装置，其特征在于，所述的电动砂轮的数量为一个，电动砂轮的工作面与所述上料机构上的机械手相对应。

5.根据权利要求2和3所述的一种螺钉旋具刀杆头部双侧面磨平装置，其特征在于，所述的电动砂轮的数量为两个，两电动砂轮的轴线相互平行，两电动砂轮的工作面相互对置且留有间隙，其转向相反。