[发明专利]一种适于超声-CT/MRI/PET等融合成像的非侵入性标准配准装置

权利要求书

1.一种适于超声-CT/MRI/PET等融合成像的非侵入性标准配准装置，其特征在于：载体包（1）外设有体表固定装置；载体包（1）内设有中空柱体（2），载体包（1）和中空柱体（2）内部充满液体；中空柱体（2）的底部或顶部通过连接杆（4）与球体（5）相连，球体（5）与载体包（1）底部或顶部的球形凹槽一起构成球面副；平面几何框架（3）固定在中空柱体（2）内壁，并与水平面垂直，平面几何框架（3）与载体包（1）内壁之间保持0.1cm以上的距离；载体包（1）和连接杆（4）均为刚性材质。

2.根据权利要求1所述的非侵入性标准配准装置，其特征在于：中空柱体（2）内的液体密度小于载体包（1）内液体，中空柱体（2）的底部通过连接杆（4）与球体（5）相连，球体（5）与载体包（1）底部的球形凹槽一起构成球面副；

或，中空柱体（2）内的液体密度大于载体包（1）内液体，中空柱体（2）的顶部通过连接杆（4）与球体（5）相连，球体（5）与载体包（1）顶部的球形凹槽一起构成球面副。

3.根据权利要求1所述的非侵入性标准配准装置，其特征在于：所述平面几何框架（3）采用非金属材质，其中，平面几何框架（3）边框的直径或厚度大于0.1mm。

4.根据权利要求1所述的非侵入性标准配准装置，其特征在于：所述载体包（1）呈长方体或锥台；中空柱体（2）为中空圆柱体或中空矩形柱体；平面几何框架（3）为圆形或多边形。

5.根据权利要求1所述的非侵入性标准配准装置，其特征在于：中空柱体（2）内设有1-91个平面几何框架（3），每相邻两个平面几何框架（3）之间1~90°夹角；相隔最远的两个平面几何框架（3）之间的夹角在90°以下；各平面几何框架（3）具有不同形状。

6.根据权利要求5所述的非侵入性标准配准装置，其特征在于：每相邻两个平面几何框架（3）之间1~45°夹角，中空柱体（2）内设有2-46个平面几何框架（3）；相隔最远的两个平面几何框架（3）之间的夹角在45°以下。

7.根据权利要求6所述的非侵入性标准配准装置，其特征在于：每相邻两个平面几何框架（3）之间呈5-15°夹角，中空柱体（2）内设有4-10个平面几何框架（3）。

8.根据权利要求1所述的非侵入性标准配准装置，其特征在于：所述体表固定装置为固定带或卡接装置。

9.根据权利要求8所述的非侵入性标准配准装置，其特征在于：所述卡接装置包括单面胶布（61）、相适配的卡接头（62）和卡口（63）；卡口（63）位于载体包（1）底部外表面，卡接头（62）位于单面胶布无粘性面。

10.根据权利要求1所述的非侵入性标准配准装置，其特征在于：球体（5）与球形凹槽间还设有锁止装置。