[发明专利]辅助经纬仪与靶标光路对接的指向装置及光路对接方法

权利要求书

1.辅助经纬仪与靶标光路对接的指向装置，该装置包括环形定位架（11）、第一量角器（12）、第一小指针（13）、第二量角器（15）、第二小指针（16）、第三量角器（17）、大指针（18）、激光笔（19）和第四量角器（23）；其特征是；

所述第四量角器（23）相对环形定位架（11）固定，第三量角器（17）绕OX轴相对环形定位架（11）旋转，旋转的角度通过第四量角器（23）读出；所述环形定位架（11）沿Y轴负方向套在反射镜座（10）上，第一量角器（12）沿平行于OX轴的方向设置在动态靶标旋转臂（2）上，第二量角器（15）沿平行于OZ轴的方向设置在动态靶标旋转臂（2）上，第一量角器（12）和第二量角器（15）的半圆形刻度环的圆心在反射镜（3）的反射面上；所述第一小指针（13）和第二小指针（16）对应于第四量角器（23）和第三量角器（17）的位置安装在环形定位架（11）上，大指针（18）通过锁紧螺钉和螺母（20）固定在第三量角器（17）上，所述激光笔（19）固定于大指针（18）的前端。

2.根据权利要求1所述的辅助经纬仪与动态靶标光路对接的指向装置，其特征在于，所述环形定位架（11）通过固定螺钉（14）与反射镜座（10）固定，环形定位架（11）和反射镜座（10）同心安装。

3.根据权利要求1所述的辅助经纬仪与靶标光路对接的指向装置的光路对接方法，其特征是，该方法由以下步骤实现：

步骤一、调整动态靶标（4）与经纬仪的位置，记录动态靶标旋转臂（2）平板面和反射镜座（10）安装面的固定夹角α；

步骤二、调整第三量角器（17）与第四量角器（23）成90°角，调整反射镜座（10）的空间倾角，使第二小指针（16）在第二量角器（15）上的指示值为0°，读出第一小指针（13）在第一量角器（12）上的角度值θ_xoy；

步骤三、顺时针拨动大指针（18），使大指针（18）在第三量角器（17）上的角度值为β_xoy，所述β_xoy=α+θ_xoy-90°，固定大指针（18）在第三量角器（17）上的位置；

步骤四、移动动态靶标（4）位置并调整动态靶标（4）的倾角，使大指针（18）所指方向与经纬仪（9）主镜筒（7）的安装方向在同一直线上；点亮激光笔（19），采用白纸在经纬仪（9）镜头前承接激光笔（19）投射的光斑，判断光斑是否投射在镜头内，如果是，则执行步骤五，如果否，继续移动动态靶标位置并调整靶标倾角，直到激光笔（19）的光斑投射在经纬仪（9）镜头内； 

步骤五、旋转动态靶标旋转臂（2），调整在0°、90°、180°和270°时，光斑在经纬仪（9）的镜头内，实现经纬仪（9）与动态靶标（4）的光路对接。