[发明专利]允许传动轴轴向窜动的电容式旋转编码器

权利要求书

1.一种允许传动轴轴向窜动的电容式旋转编码器，包括静栅（2）和动栅（3），其特征在于：所述电容式旋转编码器还包括同轴的内圆筒（4）和外圆筒（5），所述内圆筒（4）固定在传动轴（1）上并与所述传动轴（1）同轴转动，所述外圆筒（5）固定设置；所述动栅（3）设置在所述内圆筒（4）的外表面，所述静栅（2）设置在所述外圆筒（5）的内表面，所述静栅（2）和所述动栅（3）之间具有一定气隙。

2.如权利要求1所述的允许传动轴轴向窜动的电容式旋转编码器，其特征在于：所述静栅（2）包括若干条形状相同的激励电极条（21），所述动栅（3）包括一个以上的感应电极条（31），所述感应电极条（31）的长度大于所述激励电极条（21）的长度，以保证当所述传动轴（1）发生窜动时，所述感应电极条（31）完全覆盖所述激励电极条（21）。

3.如权利要求1或2所述的允许传动轴轴向窜动的电容式旋转编码器，其特征在于：所述静栅（2）还包括一条以上的接收电极条（22）。

4.如权利要求3所述的允许传动轴轴向窜动的电容式旋转编码器，其特征在于：所述接收电极条（22）的数量为2条，所述的2条接收电极条（22）互相平行并与所述激励电极条（21）垂直，且分别位于激励电极条（21）的上端和下端。

5.如权利要求4所述的允许传动轴轴向窜动的电容式旋转编码器，其特征在于：所述感应电极条（31）包含反对称形状的第一感应电极条（311）和第二感应电极条（312），所述第一感应电极条（311）和所述第二感应电极条（312）分别与所述两条接收电极条（22）对应构成两个电容。

6.如权利要求5所述的允许传动轴轴向窜动的电容式旋转编码器，其特征在于：所述第一感应电极条（311）和所述第二感应电极条（312）相配合处的形状为正弦波形状，所述激励电极条（21）长度大于所述正弦波的峰峰高度。