[发明专利]用于转炉倾动变频系统的主从控制方法

权利要求书

1.一种用于转炉倾动变频系统的主从控制方法，其特征在于：

将转炉倾动系统中的四个交流异步电机分别连接第一变频器、第二变频器、第三变频器和第四变频器，将所述四台变频器通过网络连接，进行等时同步通信，将所述四台变频器中的一台变频器用作主控制，其它至少一台变频器用作从控制；

所述第一变频器包括第一控制单元和第一功率单元，第二变频器包括第二控制单元和第二功率单元，第三变频器包括第三控制单元和第三功率单元，第四变频器包括第四控制单元和第四功率单元，所述第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元和第四控制单元上的接口板通过串接组成所述网络。

2.根据权利要求1所述用于转炉倾动变频系统的主从控制方法，其特征在于用作从控制的变频器使用功能块来选择转矩是自身的速度调节器的输出还是其他主机的转矩输出。

3.根据权利要求1所述用于转炉倾动变频系统的主从控制方法，其特征在于，对所述第一变频器按照以下步骤进行控制：

若第一变频器无故障，且第二变频器、第三变频器和第四变频器没有全故障，则所述第一变频器工作在速度环，将第一变频器速度PI调节器输出转矩和状态字放入到缓冲区；

第一变频器接收PLC控制字完成启动或停止。

4.根据权利要求1所述用于转炉倾动变频系统的主从控制方法，其特征在于，对所述第二变频器按照以下步骤进行控制：

若第二变频器无故障，第一变频器无故障，则第二变频器工作在转矩环，将第一变频器的输出转矩作为第二变频器的转矩输入，将第一变频器的抱闸信号作为第二变频器抱闸输出，将第二变频器的速度PI调节器输出转矩和状态字放入到缓冲区，第二变频器接收PLC控制字完成启动或停止；

若第二变频器无故障，第一变频器有故障，且第三变频器和第四变频器没有全故障，则第二变频器工作在速度环，将第二变频器的抱闸信号作为第二变频器抱闸输出，将第二变频器的速度PI调节器输出转矩和状态字放入到缓冲区；第二变频器接收PLC控制字完成启动或停止。

5.根据权利要求1所述用于转炉倾动变频系统的主从控制方法，其特征在于，对所述第三变频器按照以下步骤进行控制：

若第三变频器无故障，第一变频器无故障，则第三变频器工作在转矩环，将第一变频器的输出转矩作为第三变频器的转矩输入，将第一变频器的抱闸信号作为第三变频器抱闸输出，将第三变频器的速度PI调节器输出转矩和状态字放入到缓冲区，第三变频器接收PLC控制字完成启动或停止；

若第三变频器无故障，第一变频器有故障，如第二变频器无故障，则第三变频器工作在转矩环，将第二变频器的输出转矩作为第三变频器的转矩输入，将第二变频器的抱闸信号作为第三变频器抱闸输出，将第三变频器的速度PI调节器输出转矩和状态字放入到缓冲区，第三变频器接收PLC控制字完成启动或停止；

若第三变频器无故障，第一变频器有故障，第二变频器有故障，且第四变频器无故障，则第三变频器工作在速度环，将第三变频器的抱闸信号作为第三变频器抱闸输出，将第三变频器的速度PI调节器输出转矩和状态字放入到缓冲区，第三变频器接收PLC控制字完成启动或停止。

6.根据权利要求1所述用于转炉倾动变频系统的主从控制方法，其特征在于，对所述第四变频器按照以下步骤进行控制：

若第四变频器无故障，第一变频器无故障，则第四变频器工作在转矩环，将第一变频器的输出转矩作为第四变频器的转矩输入，将第一变频器的抱闸信号作为第四变频器抱闸输出，将第四变频器状态字放入缓冲区；第四变频器接收PLC控制字完成启动或停止；

若第四变频器无故障，第一变频器有故障，如第二变频器无故障，则第四变频器工作在转矩环，将第二变频器的输出转矩作为第四变频器的转矩输入，将第二变频器的抱闸信号作为第四变频器抱闸输出，将第四变频器状态字放入到缓冲区；第四变频器接收PLC控制字完成启动或停止；

若第四变频器无故障，第一变频器有故障，第二变频器有故障，且第三变频器无故障，则第四变频器工作在转矩环，将第三变频器的输出转矩作为第四变频器的转矩输入，将第三变频器的抱闸信号作为第四变频器抱闸输出，将第四变频器状体放入到缓冲区；第四变频器接收PLC控制字完成启动或停止。