[发明专利]一种弹性摆动导杆滑块机构

说明书

技术领域

本发明属于机械原理与机构学领域，更具体地说，涉及一种弹性摆动导杆滑块机构。

背景技术

设计机床夹具时，常常会遇到在被夹持工件的毛面上对多个点位同时进行同步夹紧的情况。为了保证在各加紧点位均能可靠的夹紧被加持工件，传统的做法大体有两种：一个是按照“单点位独立驱动”的设计思想，即在每一个夹紧点设置一个独立的驱动传动机构；另一个做法是采用“带均载机构的多点位同步驱动”的设计思想，即采用一个驱动装置同时带动多个夹紧执行构件，为了保证各夹紧执行构件均能可靠地起到夹紧作用，需要在夹紧执行构件和驱动装置之间设置专门的均载机构，如杠杆机构等。前者需要多个驱动传动机构，后者需要专门设计的均载机构，结果是机床夹具的结构较为复杂、制造费用较高。

中国专利申请号：201010613123.4 申请日：2010-12-29的专利文件，公开了一种机床夹具夹紧机构，该机构包括驱动装置、传动杆、顶杆、转杆、推杆、执行杆，所述的驱动装置固定设置在机构内，所述的传动杆一端与驱动装置传动连接，另一端与顶杆活动相连，所述的转杆一端与机构活动连接，另一端与顶杆、推杆活动连接，所述的推杆另一端与执行杆活动连接，所述的执行杆中部通过一支点与机构活动连接，执行杆的前端设有用于夹紧工件的夹紧元件。该发明的优点是体积小，结构紧凑，可以弥补驱动装置摆动空间不足而带来的安装或使用方面的限制。但是，该发明的技术方案的不足之处在于，该发明的机构过于复杂，制造成本高。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对机床夹具在多个夹持点位有同步夹紧的需求，而现有技术中机床夹具的结构较为复杂、制造费用较高的问题，本发明提供了一种弹性摆动导杆滑块机构，以该机构为并联组合单元，采用集中驱动的方式，能够实现机床夹具多点位同步可靠夹紧。

2.技术方案

本发明的原理：通过设置弹性导杆构件，实现驱动转臂与滑块之间的大刚度弹性联接，并由驱动转臂、弹性导杆、滑块以及机架构成弹性摆动导杆滑块机构。该机构具有在驱动转臂的输入位移保持不变的情况下，滑块的位移量随其负载大小而变化的运动特性；以该弹性摆动导杆滑块机构为基本单元，通过集中驱动的方式进行并联组合，每一基本单元的输出构件作为一个夹紧执行构件，实现对被夹紧对象的多点位夹紧。

本发明的目的通过以下技术方案实现。

本发明的一种弹性摆动导杆滑块机构，它包括：驱动转臂、弹性导杆、滑块和机架，所述的驱动转臂通过转动副A安装在所述的机架上，所述的滑块通过移动副D安装在所述的机架上；所述的弹性导杆从左至右依次包括三个部分：转动副要素CⅠ、板型弹簧K和移动副要素BⅡ，所述的转动副要素CⅠ与所述的滑块上的转动副要素构成转动副C，所述的移动副要素BⅡ与所述的驱动转臂上的移动副要素构成移动副B；所述的弹性导杆通过转动副C与所述的滑块联接，所述的弹性导杆通过移动副B与所述的驱动转臂联接。

优选地，所述的驱动转臂上的移动副要素是包容面, 所述弹性导杆的移动副要素BⅡ是被包容面。

优选地，所述的驱动转臂上的移动副要素是被包容面, 所述弹性导杆的移动副要素BⅡ是包容面。

优选地，所述的滑块上的移动副要素是包容面或被包容面。

优选地，所述的弹性导杆上与所述滑块接触的转动副要素CⅠ的横截面为圆形。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本发明设计了一种弹性导杆，该弹性导杆包括转动副要素CⅠ、板型弹簧K和移动副要素BⅡ，弹性导杆通过转动副C与滑块联接，弹性导杆通过移动副B与驱动转臂联接，采用具有弹性功能的板型弹簧K作为弹性导杆的主体是本发明设计最为巧妙之处，可以有效实现驱动转臂与滑块之间的大刚度弹性联接，并由驱动转臂、弹性导杆、滑块构成带有弹性摆动导杆的滑块机构；

（2）相比于现有技术中的“单点位独立驱动”、“带均载机构的多点位同步驱动”的设计思路，本发明突破了传统的设计方式，实现了在驱动转臂的角位移一定的前提下，由弹性摆动导杆滑块构成的并联组合机构中的各个滑块能适应各加紧点位不同的位移需求，达到多点位同步可靠加紧的目的，且结构设计简单，制造费用大大降低。

附图说明

图1是滑杆式弹性摆动导杆滑块机构的结构示意图；

图2是三组滑杆式弹性摆动导杆滑块并联组合机构俯视图；

图3是滑杆式弹性导杆的轴测图；

图4是滑套式弹性摆动导杆滑块机构的结构示意图；