[发明专利]一种声震复合传感器对地面移动目标测距方法无效
| 申请号： | 201210571062.9 | 申请日： | 2012-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN103064078A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 宋恩亮;石君;李宝清;袁晓兵 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 |
| 主分类号： | G01S11/14 | 分类号： | G01S11/14 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 复合 传感器 地面 移动 目标 测距 方法 | ||
1.一种声震复合传感器对地面移动目标测距方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）声震复合传感器在同一时间区间观测地面移动目标运动过程中产生的声音信号与地面震动信号；
（2）计算出声音信号与地面震动信号到达声震复合传感器的时间差值；
（3）根据声音在野外自由声场中的传播速度以及震动在地面介质中的传播速度，计算得到地面移动目标与声震复合传感器的距离。
2.根据权利要求1所述的声震复合传感器对地面移动目标测距方法，其特征在于，所述步骤（1）中的声震复合传感器是将声音传感器和震动传感器复合在一起的传感器。
3.根据权利要求1所述的声震复合传感器对地面移动目标测距方法，其特征在于，所述步骤（1）中声震复合传感器对声音信号与地面震动信号采用同步采样的方式实现在同一时间区间观测地面移动目标运动过程中产生的声音信号与地面震动信号。
4.根据权利要求1所述的声震复合传感器对地面移动目标测距方法，其特征在于，所述步骤（2）中采用时延估计方法计算出声音信号与地面震动信号到达声震复合传感器的时间差值。
5.根据权利要求4所述的声震复合传感器对地面移动目标测距方法，其特征在于，所述时延估计方法是利用声音信号与地面震动信号之间的相关性来计算时延的。
6.根据权利要求1所述的声震复合传感器对地面移动目标测距方法，其特征在于，所述步骤（3）通过公式计算得到地面移动目标与声震复合传感器的距离D，其中，Vsound为声音在野外自由声场中的传播速度，Vvibration为震动在地面介质中的传播速度，Δt为声音信号与地面震动信号到达声震复合传感器的时间差值。
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