[发明专利]辅助平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种辅助平台，尤其涉及一种可以调整放置于辅助平台上的装置的位姿的辅助平台。

背景技术

有时，为了便于取放待加工件或待检测件，需要机械手臂以特定的位姿放置，此时，常规的用于固定机械手臂的平台无法满足上述要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可以调整自身位姿的辅助平台以解决上述问题。

一种辅助平台，包括底板，还包括支撑板、两个调节螺钉、连接件、弹性件，该连接件的一端固定于该支撑板，该连接件的另一端转动连接于该底板，每个调节螺钉螺纹连接于该支撑板，每个调节螺钉的末端与该底板相抵触，该弹性件的两端分别固定于该底板和支撑板。

本发明的辅助平台的支撑板能根据需要改变其相对于底板的位姿，从而能够调整固定于支撑板上的机械手臂等装置的位姿。

附图说明

图1为本发明的辅助平台的立体图。

图2为本发明的辅助平台的剖视图。

主要元件符号说明

辅助平台100底板10固定块11收容腔12支撑板20调节螺钉30连接件40末端41、42球头421弹性件50

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

图1-2示出一种辅助平台100，包括底板10、支撑板20、两个调节螺钉30、连接件40、弹性件50。底板10和支撑板20均为方形平板，支撑板20上设置有螺纹通孔，每个调节螺钉30于该螺纹通孔螺纹连接，每个调节螺钉30的末端与该底板10相抵触。在本实施发生中，每个调节螺钉30的头部为方形，如此便于扳手等工具转动该两个调节螺钉30。

该连接件40的一末端41固定于该支撑板20，该连接件40的另一末端42转动连接于该底板10。在本实施方式中，末端41通过螺纹连接的方式固定于该支撑板20，该末端42包括球头421，底板10上固定有固定块11，固定块11和底板10之间形成有收容腔12，该球头421恰好收容于该收容腔12中，且能在该收容腔12中自由转动。

在其他方式中，该末端41可以通过焊接等已知的连接技术固定于该支撑板，而末端42可以通过销钉与通孔的配合而转动连接于该底板10。

该弹性件50的两端分别固定于该底板10和支撑板20。在本实施方式中，该弹性件50为螺旋弹簧，该弹性件50处于拉伸状态，其对底板10和支撑板20施加拉力，使得底板10和支撑板20之间不会发生相对运动。

在使用时，可以将机械手臂等装置固定在该支撑板20，在需要调整机械手臂相对于待加工件的位姿时，可以通过扳手等工具转动该两个调节螺钉30，从而能够使得支撑板20的位姿发生改变，在获得所需的位姿后，停止转动该两个调节螺钉30。