[发明专利]一种矿用慢速回柱绞车

说明书

技术领域

本发明涉及一种运输机械，具体涉及一种矿用慢速回柱绞车。

背景技术

目前国内慢速绞车或回柱绞车主要是以蜗轮蜗杆传动为主，该类型绞车存在着传动效率低、寿命短、工效低、维护维修费用高等缺点。专利号为ZL200920046258.X，公开了一种矿用回柱绞车，该绞车的产生克服了上述绞车存在的缺陷，在现场使用过程中取得了良好的效果，其操作灵活方便、安全可靠、维护维修费用低，长条型适合于煤矿井下狭窄的作业空间，给煤矿井下带来了极大的好处，但由于该类绞车是多级直齿传动，导致其成本较高、装配不便，绞车整体长度较长。

发明内容

本发明的目的是提供一种传动效率高、装配工艺简单，成本低、维护维修费用低，结构紧凑、操作方便、更安全可靠的新型慢速绞车。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种矿用慢速回柱绞车，它包括安装在底座上的电动机、联轴器、手动制动闸、减速器、电液制动器和卷筒装置，电动机通过联轴器与减速器相连接，手动制动闸与联轴器相连接，减速器与卷筒装置相连接，电液制动器与减速器前侧的制动轮相连接；减速器包括有上、下箱体、输入轴组件、平键轴组件、行星架组件、过桥轴组件和制动轮，平键轴组件包括有平键轴，以及平键轴上安装的大锥齿轮、内齿圈、中心齿轮和制动轮，内齿圈的一端具有内齿，另一端具有大锥齿，所述的输入轴组件包括输入轴以及输入轴上安装的小锥齿轮，小锥齿轮同时与大锥齿轮、内齿圈的大锥齿相啮合，行星架组件包括有行星齿轮轴，以及行星齿轮轴上安装的行星齿轮和小齿轮，行星齿轮同时与中心齿轮、内齿圈的内齿相啮合，过桥轴组件包括有过桥轴以及过桥轴上安装的过桥齿轮，卷筒装置是由卷筒、卷筒轴、大齿圈、支承座和防护罩组成。

所述的输入轴外套装有套杯。

本发明采用行星齿轮传动：所述电液制动器设在减速器前侧，电机与减速器之间的联轴器上设有手动制动闸，很好的实现了慢速回柱绞车的工作制动和安全制动双制动效果，且更安全可靠；采用行星齿轮差速传动，很好的实现了大传动比，使得绞车整体尺寸小、重量轻，传动效率高、制造和装配工艺简单，成本低、维护维修费用低，结构紧凑、操作灵活方便，制动效果好，更安全可靠。

本发明的有益效果如下：

本发明慢速回柱绞车采用行星传动，本发明的目的是提供一种传动效率高、装配工艺简单，成本低、维护维修费用低，结构紧凑、操作方便、更安全可靠的新型慢速绞车。

附图说明

图1是本发明实施结构主视图；

图2是本发明结构俯视图；

图3是本发明结构剖面图。

图中标号：电动机1，联轴器2，手动制动闸3，减速器4，电液制动器5，卷筒装置6，底座7；输入轴4-1，透盖4-2、4-7、4-15，套杯4-3、4-6、4-20，大锥齿轮4-4，平键轴4-5，制动轮4-8，闷盖4-9、4-11、4-18、4-19、4-23，内齿圈4-10，中心齿轮4-12，行星轮轴4-13，行星轮4-14，行星架4-16，小齿轮4-17，过桥轴4-21，过桥齿轮4-22。

 

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步的描述：

如图1、2和图3所示，一种矿用慢速回柱绞车，它包括安装在底座7上的电动机1、联轴器2、手动制动闸3、减速器4、电液制动器5和卷筒装置6，电动机1通过联轴器2与减速器4相连接，手动制动闸3与联轴器2相连接，减速器4与卷筒装置6相连接，电液制动器5与减速器4前侧的制动轮4-8相连接；减速器4包括有上、下箱体、输入轴组件、平键轴组件、行星架组件、过桥轴组件和制动轮，平键轴组件包括有平键轴，以及平键轴上安装的大锥齿轮、内齿圈、中心齿轮和制动轮，内齿圈的一端具有内齿，另一端具有大锥齿，所述的输入轴组件包括输入轴以及输入轴上安装的小锥齿轮，小锥齿轮同时与大锥齿轮、内齿圈的大锥齿相啮合，行星架组件包括有行星齿轮轴，以及行星齿轮轴上安装的行星齿轮和小齿轮，行星齿轮同时与中心齿轮、内齿圈的内齿相啮合，过桥轴组件包括有过桥轴以及过桥轴上安装的过桥齿轮，卷筒装置是由卷筒、卷筒轴、大齿圈、支承座和防护罩组成。

卷筒装置6的支承座通过螺栓固定在底座7上，减速器4通过过桥齿轮4-22与卷筒装置6的大齿圈相啮合，带动卷筒转动实现放绳和收绳动作，过桥齿轮4-22和大齿圈外部用防护罩封闭。卷筒装置6主要由卷筒、卷筒轴、大齿圈、支承座和防护罩组成。减速器4主要由上下箱体、输入轴4-1组件、平键轴4-5组件、行星架4-16组件和过桥轴4-21组件组成。输入轴4-1组件主要由输入轴4-1、透盖4-2和套杯4-3组成，其中输入轴一端加工有小锥齿轮同时与大锥齿轮4-4和内齿圈4-10上的锥齿轮相啮合，另一端加工有平键槽通过平键与联轴器2相联接。平键轴4-5组件主要由平键轴4-5、大锥齿轮4-4、内齿圈4-10、中心齿轮4-12、套杯4-6、透盖4-7、制动轮4-8和闷盖4-9、4-11组成，大锥齿轮4-4、中心齿轮4-12和制动轮4-8分别通过平键装在平键轴4-5上，内齿圈4-10通过圆锥滚子轴承装配在平键轴4-5上，内齿圈4-10一端加工成内齿圈，另一端加工成锥齿轮，大锥齿轮4-4和内齿圈4-10上的锥齿轮同时与输入轴4-1端的小锥齿轮相啮合。行星架4-16组件由行星轮4-14、行星轮轴4-13、行星架4-16、透盖4-15、小齿轮4-17、套杯4-20和闷盖4-18、4-19组成，行星轮4-14内装有滚子轴承，通过行星轮轴4-13装在行星架4-16上，行星轮4-14同时与中心齿轮4-12和内齿圈4-10啮合，小齿轮4-17通过花键装在行星架4-16另一端，并与过桥齿轮4-22相啮合。过桥轴4-21组件由过桥轴4-21、过桥齿轮4-22和闷盖4-23组成，过桥齿轮4-22同时与小齿轮4-17和卷筒组件中的大齿圈相啮合。减速器4的传动由输入轴4-1和大锥齿轮4-4、内齿圈4-10上的锥齿轮同时啮合传动，通过大锥齿轮4-4带动平键轴4-5转动，由平键轴4-5带动中心齿轮4-12和制动轮4-8转动，中心齿轮4-12和内齿圈4-10转动相反，并同时与行星轮4-14啮合把动力传给行星架4-16，从而带动行星架4-16上的小齿轮4-17，小齿轮4-17通过过桥齿轮4-22将运动传递给与卷筒紧固在一起的大齿圈，从而实现了绞车的运行。各传动轴支承处均设有轴承，齿轮与齿轮间均设有轴套，输入轴4-1、平键轴4-5和行星架4-16处分别设置透盖4-2、4-7和4-15，平键轴4-5两端、行星架4-16和过桥轴4-21一端均设有闷盖4-9、4-11、4-18、4-19、4-23。