[发明专利]一种用于上下料机器人与数控机床群信息无线传输的系统和方法

权利要求书

1.一种用于上下料机器人与数控机床群信息无线传输的系统，其特征在于，由霍尔测

转速传感器模块、数控机床端ZigBee模块、上下料机器人端ZigBee模块和上下料信息串口发送模块组成；霍尔测转速传感器模块，包括多个霍尔测转速传感器，用于测量各数控机床主轴的转速，并将转速转化成脉冲信号发送给对应的数控机床端ZigBee模块；数控机床端ZigBee模块，包括多个与霍尔测转速传感器对应的数控机床端ZigBee模块，用于接收对应的霍尔转速传感器输出的脉冲信号，经脉冲检测算法分析处理后转化为上下料信息，并将上下料信息发送至上下料机器人端ZigBee模块；上下料机器人端ZigBee模块，是用于接收数控机床端ZigBee模块发送的上下料信息；将信息按照先进先出的原则按照机床编号进行存储；上下料信息串口传送模块，采用是RS232接口，是用于将上下料信息和相应的机床编号以串口通信方式传至上下料机器人控制系统。

2.一种根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述霍尔测转速传感器模块，是一种测量主轴转速的霍尔式传感器，该传感器由磁钢和探头两部分组成，磁钢安装在机床主轴上，探头通过电平转化电路与数控机床端ZigBee模块相连；当机床主轴每旋转一次，传感器即发送一次脉冲信号给数控机床端ZigBee模块。

3.一种根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述脉冲检测算法是等间隔时间两秒循环检测输入端的脉冲信号，当在两秒时间内均检测不到脉冲信号输入时，则认为数控机床主轴停止，此时便发送数控机床的上下料信息。

4.一种根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述的上下料机器人端ZigBee模块获取多台数控机床发出的上下料信息，并将信息按照机床的编号进行存储，如果程序检测到上下料机器人处于空闲状态，便将上下料信息按先进先出的原则发给上下料机器人的控制系统；上下料机器人在收到信息的同时，也可以收到该信息所包含的机床编号；上下料机器人通过解析信息的内容，按照机床的编号，找到相应的数控机床进行上料和下料动作。

5.一种根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上下料信息串口传送模块，用于将上下料信息通过编码，按照符合RS232串口的数据传输协议，将上下料信息传输给上下料机器人的控制系统。

6. 一种用于上下料机器人与数控机床群信息无线传输的方法，其特征在于，包括下述步骤：

（1）霍尔测转速传感器测量数控机床主轴的转速，并将转速转化成脉冲信号传送给对应的数控机床端ZigBee模块；

（2）各数控机床端ZigBee模块接收对应的霍尔转速传感器输出的脉冲信号，经脉冲检测算法分析处理后转化为上下料信息，并将上下料信息发送至上下料机器人端ZigBee模块；

（3）上下料机器人端ZigBee模块接收传来的上下料信息，将信息按照先进先出的原则按照机床编号进行存储；

（4）上下料信息串口发送模块将数控机床的上下料信息和相应的机床编号以串口通信方式传至上下料机器人控制系统，完成整个的上下料信息传输任务。