[发明专利]研磨钻头的方法与钻头研磨系统

权利要求书

1.一种研磨钻头的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将钻头置于钻头进退装置上；

（2）以砂轮研磨该钻头；以及

（3）检测该钻头，并判断该钻头是否符合需求，若是，则从该钻头进退装置上取下该钻头，若否，则回到步骤（2）。

2.根据权利要求1所述的研磨钻头的方法，其特征在于，步骤（2）包括：将该钻头送至两个该砂轮间作研磨，以定义出两个研磨砂轮装置的圆心间的一假想连接线的一高度；以及校正该钻头的一中心线的一高度与两个所述砂轮的圆心间的假想连接线的高度成相同高度，以定义出一承载该钻头的钻头座的一标准高度。

3.根据权利要求2所述的研磨钻头的方法，其特征在于，将该钻头送至两个所述砂轮间作研磨，以定义出两个研磨砂轮装置的圆心间的一假想连接线的一高度，包括：将该待研磨的钻头装设于该钻头座，并将该钻头送至两个该砂轮间作研磨，并完成研磨；以及利用该钻头的四个研磨面定义出两个所述砂轮的圆心间的假想连接线的高度。

4.根据权利要求2所述的研磨钻头的方法，其特征在于，校正该钻头的一中心线的一高度与两个所述砂轮的圆心间的假想连接线的高度成相同高度，以定义出一承载该钻头的钻头座的一标准高度，包括以下步骤：

（41）判断该完成研磨的钻头的该中心线的该高度是否与两个所述砂轮的假想连接线的高度不同，若是，则进入步骤（42），若否，则进入步骤（46）；

（42）判断该中心线的高度是否高于两个所述砂轮的假想连接线的高度，若是，则进入步骤（43），若否，则进入步骤（44）；

（43）将该钻头座的高度降低，并进入步骤（45）；

（44）将该钻头座的高度升高，并进入步骤（45）；

（45）将该钻头送至两个所述砂轮间作研磨，并完成研磨，进入步骤（41）；以及（46）记录该钻头座此时的高度，而得出该钻头座的标准高度。

5.一种钻头研磨系统，其特征在于，包括：

砂轮承载装置，包括用以研磨钻头的砂轮；

钻头进退装置，用以承载与移动钻头；

调校装置，用以检测研磨后的该钻头，并判断该钻头是否符合需求；以及

进退料装置，用以将待研磨的钻头设置于该钻头进退装置上，且若该调校装置判断研磨后的该钻头符合需求，则该进退料装置用以从该钻头进退装置上取下该钻头，若该调校装置判断研磨后的该钻头不符合需求，则该砂轮再次研磨该钻头。

6.根据权利要求5所述的钻头研磨系统，其特征在于，该砂轮承载装置具有底座、砂轮座与驱动装置，该砂轮座装设于该底座的一上平面上，且该砂轮座上设有该砂轮，该驱动装置驱动该砂轮。

7.根据权利要求6所述的钻头研磨系统，其特征在于，该钻头进退装置为一旋转装置，以将装设于其上的一钻头固定装置进行平行于砂轮承载装置的底座的上平面的摆动，该钻头固定装置具有至少一钻头座，该钻头座用以固定该钻头。

8.根据权利要求7所述的钻头研磨系统，其特征在于，该调校装置具有至少一影像拍摄调校装置，该影像拍摄调校装置包括摄像装置与电荷耦合装置，经由该摄像装置对钻头影像的摄影及该电荷耦合装置对钻头影像的拍摄，以检测该钻头座上的该钻头。

9.根据权利要求8所述的钻头研磨系统，其特征在于，该进退料装置包括一钻头翻转装置及一钻头交换装置，当一待研磨的钻头从外部送入时，该待研磨的钻头的一长轴向是与该砂轮承载装置的该底座的该上平面呈现垂直的方向送入，该钻头翻转装置将该待研磨的钻头翻转方向，使钻头的该长轴向呈现与上平面平行的方向，该钻头交换装置于是夹取待研磨的钻头，并将待研磨的钻头装设于该钻头座上，于是，该钻头进退装置进行一定角度的摆动，以将装上待研磨的钻头的钻头座运送至该研磨砂轮装置处进行研磨，再者，当该钻头已经研磨完毕且符合需求时，将该钻头运送至钻头交换装置处，再经由钻头交换装置将该钻头从钻头座中夹取出，此时夹取出的研磨好的钻头呈现与上平面平行的方向，该钻头交换装置再将研磨好的钻头运送至钻头翻转装置，该钻头翻转装置再将研磨好的钻头翻转方向，使研磨好的钻头与上平面呈现垂直的方向，以待取出至该外部。