[发明专利]一种车位检测方法及检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及车位检测技术，尤其涉及一种车位检测方法及检测装置。

背景技术

随着车用使用的逐年增加，对停车场的车辆调度显得越来越重要，而车辆的调度依赖于车位是否有车的检测，只有在检测出某一车位没车的情况下，才可以将新驶入的车辆调入该车位，否则将给车辆的调度带来很多的不便。

目前对于车位是否有车的检测，通常采用传感器和检测器相结合的方式，传感器置于车位处，检测器设于车位下方，传感器与检测器相连，在检测器中设置一固定的车位无车标定值及一固定的差值标定值，该车位无车标定值为一磁场值，检测器每隔一定的时间便会读取传感器数据，将读取的数据与该车位无车标定值相比，若差值大于该差值标定值，则确定该车位有车，否则车位无车。但是因为车位无车标定值是固定的，不能很好的跟随周围环境的磁场变化，所以利用上述方法所得的检测结果不够准确，会给车辆的调度带来很多的不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够准确检测车位是否有车的车位检测方法及检测装置，以更加准确地确定车位是否有车，从而能够准确地进行车辆调度。

为了解决上述问题，本发明提供了一种车位无车标定值确定装置，该装置包括：第一筛选模块、第二筛选模块及标定值确定模块：

所述第一筛选模块设置成：从在某一采集数据时间段顺序从位于车位的磁力传感器采集到的磁场值数据中，抓取与相邻的前一数据和后一数据的差值均大于跳变阈值的数据；当该时间段中第一个数据与相邻的后一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该第一个数据；当该时间段中最后一个数据与相邻的前一数据的差值大于所述跳变阈值时抓取该最后一个数据；

所述第二筛选模块设置成：将所抓取的数据按照大小进行排序，将排序后的数据根据标定值变化阈值进行分组，筛选出含数据最多的一组数据；

所述标定值确定模块设置成：对所筛选出的所有数据求平均值并取整，得到车位无车标定值。

可选地，所述车位无车标定值确定装置还包括判断指示模块，其设置成：

在判断所述标定值确定模块得到一车位无车标定值后，指示所述第一筛选模块针对该采集数据时间段的下一时间段采集到的数据进行比对，所有采集数据时间段均是连续的。

可选地，所述第一筛选模块设置成按照以下方式抓取与相邻的前一数据和后一数据的差值均大于跳变阈值的数据：

将在某一采集数据时间段顺序从磁力传感器采集到的数据顺序两两进行比对；进行比对时，当两个相邻数据的差值大于跳变阈值时，将两个相邻数据中靠后的数据与其相邻的下一数据进行比对，如果也大于所述跳变阈值，则抓取经过两次比对差值都大于跳变阈值的数据，否则不进行抓取并丢弃所保留的数据；当两个相邻数据的差值不大于跳变阈值时，将这两个相邻数据中靠前的数据丢弃，靠后的数据与下一数据进行比对。

可选地，所述第二筛选模块设置成按照以下方式将排序后的数据根据标定值变化阈值进行分组，筛选出含数据最多的一组数据：

将基准数据及与基准数据的差值小于所述标定值变化阈值的所有数据作为一组数据，所述基准数据为排序后的第一个数据或者与前一组数据的最后一个数据相邻的数据。

一种车位是否有车的检测系统，该系统包括：磁力传感器、如上所述的车位无车标定值确定装置、检测器、差值判定模块及指示模块：

所述磁力传感器设置成：测定其所在位置的磁场值，并得到相应的磁场值数据；

所述检测器设置成：存储车位无车标定值确定装置确定的一采集数据时间段的车位无车标定值；还定时读取磁力传感器的磁场值数据，得到磁力传感器即时数据，求所述磁力传感器即时数据与所述检测器中存储的车位无车标定值的差值；

所述差值判定模块设置成：判断该差值是否大于来车阈值，是则命令所述指示模块指示车位有车，否则命令所述指示模块指示车位无车。

可选地，所述差值判定模块还设置成：

判断该差值是否小于标定值更新阈值，是则命令所述检测器用车位无车标定值确定装置确定的当前采集数据时间段的车位无车标定值更新原存储的车位无车标定值，并命令所述检测器继续定时读取磁力传感器的数据，否则直接命令所述检测器继续定时读取磁力传感器的数据。

一种车位无车标定值确定方法，该方法包括如下步骤：